[发明专利]控制装置、控制程序及控制系统

权利要求书

1.一种控制装置，其连接于具有反馈控制回路的控制设备，所述控制装置的特征在于具备：

输入部件，对所述控制设备提供识别输入；

收集部件，自所述控制设备收集与所述识别输入对应的识别输出；以及

制作部件，基于所述识别输入及所述识别输出来制作动态特性模型，所述动态特性模型反映出所述控制设备所控制的控制对象的动态特性、及所述控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：

输出部件，所述输出部件输出用以规定所述所制作的动态特性模型的特性参数。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备：

输出部件，所述输出部件在视觉上输出所述所制作的动态特性模型的响应特性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于：

所述制作部件制作使特性参数不同的多个动态特性模型，且

在所述多个动态特性模型中决定出一个动态特性模型。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还具备：

评价部件，所述评价部件针对所述多个动态特性模型，基于一个或多个评价基准进行评价，由此制作应输出的动态特性模型。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还具备：

用户界面部件，所述用户界面部件将所述多个动态特性模型与所述多个动态特性模型各自的评价指标值一起出示给用户，并且接受用以制作应输出的动态特性模型的来自用户的选择。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述控制装置构成为执行其中规定所述输入部件、所述收集部件、所述制作部件的功能的用户程序，

基于在所述用户程序中指定的变量来决定成为所述动态特性模型的对象的范围。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：

所述输入部件提供与作为所述识别输入而提供的值的变化相比变化程度更小的值的变化，并且基于相对于所述变化而产生的来自所述控制设备的响应来决定所述识别输入。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于：

所述输入部件至少提供斜坡输入来作为所述识别输入，并且基于来自所述控制设备的响应来决定所述斜坡输入的斜坡斜率的大小。

10.一种控制程序，其在连接于具有反馈控制回路的控制设备的控制装置中执行，所述控制程序的特征在于，在所述控制装置中执行以下步骤：

对所述控制设备提供识别输入的步骤；

自所述控制设备收集与所述识别输入对应的识别输出的步骤；以及

基于所述识别输入及所述识别输出来制作动态特性模型的步骤，所述动态特性模型反映出所述控制设备所控制的控制对象的动态特性、及所述控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。

11.一种控制系统，其特征在于具备：

控制设备，具有反馈控制回路；以及

控制装置，连接于所述控制设备，

所述控制装置包括：

输入部件，对所述控制设备提供识别输入；

收集部件，自所述控制设备收集与所述识别输入对应的识别输出；以及

制作部件，基于所述识别输入及所述识别输出来制作动态特性模型，所述动态特性模型反映出所述控制设备所控制的控制对象的动态特性、及所述控制设备所具有的反馈控制回路的动态特性。