[发明专利]用于对车皮钩档进行定位的系统、方法和可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种用于对车皮钩档进行定位的系统、方法和可读存储介质，属于车辆领域。所述系统包括：定位模块，用于确定定位车在行走轨道上的位置；控制模块，用于根据所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置确定所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置；以及执行模块，用于控制所述定位车行走到所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置。通过本申请上述技术方案，解决了自动定位车皮钩档的问题，实现了定位车准确行走到相应的车皮钩档所处于的位置。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体地涉及一种用于对车皮钩档进行定位的系统、方法和可读存储介质。

背景技术

随着火车车皮技术的发展，旋转钩车皮逐步替代了固定钩车皮，翻车机可以不用摘钩翻卸火车车皮，从而提高了翻车机作业效率。由于翻车机一次只能够翻卸1-4节车皮，因此在翻卸的过程中需要定位车将车皮推进并定位，从而保证连续的翻卸作业。在定位车在将车皮推进并定位的过程中，需要定位车行走至相应的车皮钩档，并伸出大臂将车皮推进翻车机平台。然而，现有技术中缺少能够实现自动定位上述车皮钩档的方法。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于对车皮钩档进行定位的系统、方法和可读存储介质，用以至少解决现有技术中无法自动定位上述车皮钩档的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于对车皮钩档进行定位的系统，所述系统包括：定位模块，用于确定定位车在行走轨道上的位置；控制模块，用于根据所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置确定所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置；以及执行模块，用于控制所述定位车行走到所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置。

可选地，所述系统还包括位于所述大臂左右两侧的左光栅模块和右光栅模块，所述左光栅模块和右光栅模块用于检测前方是否被阻挡，其中所述控制模块通过以下至少一者确定钩档位置：通过将所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置减去预设节数的车皮长度确定第一位置，当所述定位车位于所述第一位置且所述左光栅模块和右光栅模块均未检测到前方被阻挡的情况下，确定所述第一位置为所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置；通过所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置和预设节数的车皮长度确定第二位置，当所述定位车位于所述第二位置时，所述定位车继续行走直到所述右光栅模块检测到前方不再被阻挡时，所述定位车开始减速行走，当所述左光栅模块检测到前方不再被阻挡时所述定位车停止行走并确定所述定位车当前位置为所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置；以及通过所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置和预设节数的车皮长度确定第二位置，当所述定位车位于所述第二位置时，所述定位车继续行走直到所述右光栅模块检测到前方不再被阻挡时记录当前位置为第三位置，通过将所述第三位置减去火车钩档长度确定所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置。

可选地，所述系统还包括接近开关，在通过接近开关检测到所述大臂缩回到位时，确定所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置。

可选地，所述定位模块是绝对值编码器。

可选地，所述控制模块是可编程逻辑控制器。

可选地，所述执行模块是变频器。

本申请实施例还提供一种由定位车执行的对车皮钩档进行定位的方法，所述方法包括：确定所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置；根据所述定位车执行大臂缩回操作时所处于的位置，确定所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置；以及控制所述定位车行走到所述定位车所欲定位的车皮钩档所处于的位置。