[发明专利]一种舵机用可两次折叠式舵片组件有效
申请号: | 201710993151.5 | 申请日: | 2017-10-23 |
公开(公告)号: | CN107655366B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 唐超;杨涛 | 申请(专利权)人: | 贵州航天林泉电机有限公司 |
主分类号: | F42B10/16 | 分类号: | F42B10/16 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 谷庆红 |
地址: | 550081 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 舵机 两次 折叠式 组件 | ||
1.一种舵机用可两次折叠式舵片组件,包括舵机输出轴、安装座(1)、复位弹簧(2)、支撑杆(3)、舵片(4)和顶针(15),其特征在于:所述安装座(1)设置在舵机输出轴的一端,安装座(1)、支撑杆(3)、舵片(4)依次连接,复位弹簧(2)绕装在支撑杆(3)上;所述安装座(1)的一端设有定位销Ⅰ(5)和顶针孔,定位销Ⅰ(5)为中空结构,内设定位弹簧Ⅰ(6),在定位弹簧Ⅰ(6)一端的两侧均设有堵头Ⅰ(10),定位销Ⅰ(5)、定位弹簧Ⅰ(6)通过顶针孔中插入顶针(15)固定;
所述定位销Ⅰ(5)的上端设有舵杆(8),舵杆(8)安装在舵片(4)内,舵杆(8)的一端设有限位螺母(9),在舵片(4)与舵杆(8)之间形成内孔,内孔中设有扭簧(7);
所述舵杆(8)的一侧设有定位销Ⅱ(13)和顶针孔,定位销Ⅱ(13)为中空结构,内设定位弹簧Ⅱ(12),在定位弹簧Ⅱ(12)一端的两侧均设有堵头Ⅱ(11),定位销Ⅱ(13)、定位弹簧Ⅱ(12)通过顶针孔插入顶针(15)固定;
所述舵机输出轴设置在舵机内,舵机外设有舵壳,舵片组件设在舵壳的外端,在舵壳和舵片组件外设有弹筒,舵机、舵壳、舵片组件和弹筒构成舵机舱。
2.如权利要求1所述的舵机用可两次折叠式舵片组件,其特征在于:所述舵片组件均匀、沿圆周切线方向、等距设置在舵壳的四周。
3.如权利要求1所述的舵机用可两次折叠式舵片组件,其特征在于:所述舵片(4)的长度与弹筒的直径比例均大于1。
4.如权利要求1所述的舵机用可两次折叠式舵片组件,其特征在于:所述安装座(1)通过螺纹与舵机输出轴连接,支撑杆(3)与安装座(1)之间采用过盈压接成一体。
5.如权利要求1所述的舵机用可两次折叠式舵片组件,其特征在于:所述舵杆(8)与支撑杆(3)之间采用小间隙配合。
6.如权利要求5所述的舵机用可两次折叠式舵片组件,其特征在于:所述舵杆(8)绕支撑杆(3)进行周向转动。
7.如权利要求1所述的舵机用可两次折叠式舵片组件,其特征在于:所述舵杆(8)的外侧设有舵杆滑槽(14)。
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