[发明专利]一种舵机用可两次折叠式舵片组件

说明书

本发明提供了一种舵机用可两次折叠式舵片组件，包括舵机输出轴、安装座、复位弹簧、支撑杆、舵片和顶针；所述安装座设置在舵机输出轴的一端，安装座、支撑杆、舵片依次连接，复位弹簧绕装在支撑杆上，安装座、复位弹簧、支撑杆、舵片构成舵片组件；本发明基于需求及实际情况，设计了一种新型的可两次折叠的舵片组件，舵片组件采用两次收舵的方式，合理的利用舵舱整体周向体积，使舵片组件在未工作时，能折叠收放在弹筒内。

技术领域

本发明涉及一种舵机用可两次折叠式舵片组件，属于机械电机设计技术领域，适用于小型舵机系统的舵片组件的收舵及展舵。

背景技术

电动舵机输出轴与舵片组件固定连接，通过驱动舵片组件的旋转以达到调节系统位置的目的，其展舵状态的弹体体积大，舵片细长，不便于运输及贮存，且舵片薄，强度低，易磕碰变形，为运输维护带来很大的麻烦，因此导弹发射前，要求将舵片折叠并整体收放在弹体弹筒内。

小直径弹的舵舱总体空间狭小，采用如图3所示的一次收舵将舵片组件整体收装在舱段内，由于舵片的宽度B尺寸会占用舵壳内舵机的安装位置，空间利用率低，无法兼顾电动舵机及舵片组件的整体结构布局，其次，小直径弹的半径小，小展弦比的舵片宽度尺寸B通常大于整弹半径，如图3所示的收舵方式无法收装舵机的四个舵片。

如中国专利“采用压电振子驱动的四轴舵机(公开号：CN104964613A，公开日：2015.10.07)”公开的舵机，该舵机采用压电振子驱动的四轴舵机，且舵片位于底座外，不能收回；又如中国专利“一种双稳态压电舵机控制机构及控制方法(公开号：CN106374774A，公开日：2017.02.01)”公开的舵机结构，该结构的舵片也不能收回。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种舵机用可两次折叠式舵片组件，该舵机用可两次折叠式舵片组件采用两次收舵结构，解决了小直径弹设计中整体结构体积不足导致的收舵难题及展舵后舵片的振荡问题，并首次应用于小型舵系统中。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种舵机用可两次折叠式舵片组件，包括舵机输出轴、安装座、复位弹簧、支撑杆、舵片(4)和顶针(15)；所述安装座设置在舵机输出轴的一端，安装座、支撑杆、舵片依次连接，复位弹簧绕装在支撑杆上，安装座、复位弹簧、支撑杆、舵片构成舵片组件；所述安装座的一端设有定位销Ⅰ和顶针孔，定位销Ⅰ为中空结构，内设定位弹簧Ⅰ，在定位弹簧Ⅰ一端的两侧均设有堵头Ⅰ，定位销Ⅰ、定位弹簧Ⅰ通过顶针孔插入顶针固定。

所述定位销Ⅰ的上端设有舵杆，舵杆安装在舵片内，舵杆的一端设有限位螺母，在舵片与舵杆之间形成内孔，内孔中设有扭簧。

所述舵机输出轴设置在舵机内，舵机外设有舵壳，舵片组件设在舵壳的外端，在舵壳和舵片组件外设有弹筒，舵机、舵壳、舵片组件和弹筒构成舵机舱。

所述舵片组件均匀、沿圆周切线方向、等距设置在舵壳的四周。

所述舵片的长度与弹筒的直径比例均大于1。

所述安装座通过螺纹或螺钉与舵机输出轴连接，支撑杆与安装座之间采用过盈压接成一体。

所述舵杆与支撑杆之间采用小间隙配合。

所述舵杆绕支撑杆进行周向转动。

所述舵杆的外侧设有舵杆滑槽。

所述舵杆的一侧设有定位销Ⅱ和顶针孔，定位销Ⅱ为中空结构，内设定位弹簧Ⅱ，在定位弹簧Ⅱ一端的两侧均设有堵头Ⅱ，定位销Ⅱ、定位弹簧Ⅱ通过顶针孔插入顶针固定。

发明的有益效果在于：基于需求及实际情况，设计了一种新型的可两次折叠的舵片组件，舵片组件采用两次收舵的方式，合理的利用舵舱整体周向体积，使舵片组件在未工作时，能折叠收放在弹筒内。

附图说明