[发明专利]用于吉他面板的转移装置

权利要求书

1.一种用于吉他面板的转移装置，其特征在于，包括：支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构，所述水平转移机构安装于所述支撑架上，所述水平转移机构驱动所述竖直转移机构水平往复移动，所述竖直转移机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；

所述水平转移机构包括:平移驱动器、水平转移底板、水平导向滑轨、转移台，所述支撑架以及所述水平导向滑轨分别安装于所述水平转移底板两侧，所述转移台安装于所述水平导向滑轨上，所述平移驱动器驱动所述转移台沿所述水平导向滑轨前进或者后退；

所述竖直转移机构包括:升降驱动器、升降导向滑轨、连接底板，所述升降导向滑轨安装于所述转移台上，所述升降驱动器驱动所述连接底板沿所述升降导向滑轨竖直上升或者下降；

所述吸附机构包括：多个吸盘安装板、连接板、真空吸盘、连接座，所述连接座安装于所述连接底板上，所述吸盘安装板开设有真空吸盘安装槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘安装槽内，多个所述吸盘安装板分别安装于所述连接板的两端组成吸盘调节模组，所述吸盘调节模组安装于所述连接座上。

2.根据权利要求1所述的用于吉他面板的转移装置，其特征在于，所述水平转移底板以及所述连接底板上设有状态检测传感器。

3.根据权利要求1所述的用于吉他面板的转移装置，其特征在于，所述升降驱动器为私服电机。

4.根据权利要求1所述的用于吉他面板的转移装置，其特征在于，所述平移驱动器为私服电机。

5.根据权利要求1所述的用于吉他面板的转移装置，其特征在于，所述支撑架上设有保护钣金。