[发明专利]用于吉他面板的转移装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化设备领域，特别是涉及一种用于吉他面板的转移装置。

背景技术

吉他，又译为结他或六弦琴。是一种弹拨乐器，通常有六条弦，形状与提琴相似。吉他在流行音乐、摇滚音乐、蓝调、民歌、佛朗明哥中，常被视为主要乐器。而在古典音乐的领域里，吉他常以独奏或二重奏的型式演出，在室内乐和管弦乐中，吉他亦扮演着相当程度的陪衬角色。

随着工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。采用人力的传统吉他制作工艺已满足不了工业自动化的要求，因此，采用先进设备生产自动化机械以取代人力对吉他进行自动加工以及组装，满足市场的需求。不仅可以提高劳动生产的效率，还能代替人力完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻操作人员的劳动强度，可以说是一举两得。由于吉他面板采用的材料一般质地较薄且尺寸较大，而现有产线上的搬送机械手在对其进行搬送时，容易在夹取过程中加坏面板，使得流水线上搬送吉他面板时有很大的难度。

因此，如何设计一种适用于吉他面板的转移装置，是吉他加工设备领域设计人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于吉他面板的转移装置，在不损坏吉他面板的情况下平稳的搬送吉他面板。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于吉他面板的转移装置，其特征在于，包括：支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构，所述水平转移机构安装于所述支撑架上，所述水平转移机构驱动所述竖直转移机构水平往复移动，所述竖直转移机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；

所述水平转移机构包括:平移驱动器、水平转移底板、水平导向滑轨、转移台，所述支撑架以及所述水平导向滑轨分别安装于所述水平转移底板两侧，所述转移台安装于所述水平导向滑轨上，所述平移驱动器驱动所述转移台沿所述水平导向滑轨前进或者后退；

所述竖直转移机构包括:升降驱动器、升降导向滑轨、连接底板，所述升降导向滑轨安装于所述转移台上，所述升降驱动器驱动所述连接底板沿所述升降导向滑轨竖直上升或者下降；

所述吸附机构包括：多个吸盘安装板、连接板、真空吸盘、连接座，所述连接座安装于所述连接底板上，所述吸盘安装板开设有真空吸盘安装槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘安装槽内，多个所述吸盘安装板分别安装于所述连接板的两端组成吸盘调节模组，所述吸盘调节模组安装于所述连接座上。

在其中一个实施例中，所述水平转移底板以及所述连接底板上设有状态检测传感器。

在其中一个实施例中，所述升降驱动器为私服电机。

在其中一个实施例中，所述平移驱动器为私服电机。

在其中一个实施例中，所述支撑架上设有保护钣金。

本发明的用于吉他面板的转移装置，通过设置支撑架、水平转移机构、竖直转移机构、吸附机构，代替人力快速、稳定地搬送吉他面板，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为用于吉他面板的转移装置的结构示意图；

图2为支撑架以及水平转移机构的结构图；

图3为吸附机构以及竖直转移机构的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种用于吉他面板的转移装置10包括：支撑架100、水平转移机构200、竖直转移机构300、吸附机构400，水平转移机构200安装于支撑架100上，水平转移机构200驱动竖直转移机构300水平往复移动，竖直转移机构300驱动吸附机构400竖直上升或者下降。