[发明专利]一种灭菌机器人系统

权利要求书

1.一种灭菌机器人系统，其特征在于，包括：

采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，

所述采集机器人以细菌试管采集细菌携带物上的细菌以形成细菌溶液，所述含酶磁珠粒子群设置于所述细菌溶液；

所述粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动所述含酶磁珠粒子群，所述粒子驱动模块包括驱动电路和磁学器件，所述磁学器件通过磁力变化驱动所述含酶磁珠粒子群，所述磁学器件包括磁透镜、磁场传感器、快速采样器、旋转角度计算器和误差补偿器；

所述细菌识别模块基于所述细菌溶液阻抗变化识别细菌类型，所述细菌识别模块包括电压发生器、电流表、阻抗计算单元和测点切换单元，其中，电压发生器用于为所述细菌溶液施加电压，所述电流表用于测量所述细菌溶液的电流，所述阻抗计算单元用于根据所述施加电压和电流计算阻抗，所述测点切换单元用于变换电流表的测量位置；

所述远程控制端基于所述细菌类型输出对应的处理指令以控制所述灭菌机器人。

2.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人系统，其特征在于，还包括用于存储细菌携带物的废弃容器。

3.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人系统，其特征在于，还包括用于检测细菌试管水位的水位检测器，所述粒子驱动模块基于细菌试管水位变更运行参数。

4.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人系统，其特征在于，所述试管温度调节单元调节所述细菌溶液的温度，所述细菌识别模块测试所述细菌溶液的阻抗，基于阻抗变化识别细菌类型。