[发明专利]一种灭菌机器人系统

说明书

本发明公开了一种灭菌机器人系统，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，采集机器人以细菌试管采集细菌以形成细菌溶液；粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动含酶磁珠粒子群；细菌识别模块基于细菌溶液阻抗变化识别细菌类型；远程控制端基于细菌类型输出处理指令以控制灭菌机器人。本发明通过采集机器人采集细菌以避免人与细菌的直接接触，通过磁珠粒子处理细菌以改变细菌溶液的物化性质，通过阻抗变换识别细菌类型，通过远程控制端控制灭菌机器人以实现灭菌过程，能快速完成识别细菌和灭菌过程，同时降低灭菌过程的人员作业的风险。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种灭菌机器人系统。

背景技术

在复杂工作环境下，可能会碰到由细菌引起的生化危机，出于人体保护的需要，针对细菌的识别和对应的防护措施比较严格和繁复，其实施需要一定时间才能完成，但是细菌的处理也是一个和时间赛跑的过程，因此需要满足灭菌的执行者（人）的安全和灭菌效率两者之间的平衡。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种灭菌机器人系统。

本发明采用的技术方案为一种灭菌机器人系统，包括：采集机器人、细菌试管、试管温度调节单元、含酶磁珠粒子群、粒子驱动模块、细菌识别模块、灭菌机器人和远程控制端，其中，所述采集机器人以细菌试管采集细菌携带物上的细菌以形成细菌溶液，所述含酶磁珠粒子群设置于所述细菌溶液；所述粒子驱动模块基于电磁共振感应原理驱动所述含酶磁珠粒子群，所述粒子驱动模块包括驱动电路和磁学器件，所述磁学器件通过磁力变化驱动所述含酶磁珠粒子群，所述磁学器件包括磁透镜、磁场传感器、快速采样器、旋转角度计算器和误差补偿器；所述细菌识别模块基于所述细菌溶液阻抗变化识别细菌类型，所述细菌识别模块包括电压发生器、电流表、阻抗计算单元和测点切换单元，其中，电压发生器用于为细菌溶液施加电压，所述电流表用于测量细菌溶液的电流，所述阻抗计算单元用于根据所述施加电压和电流计算阻抗，所述测点切换单元用于变换电流表的测量位置；所述远程控制端基于所述细菌类型输出对应的处理指令以控制所述灭菌机器人。

优选地，还包括用于存储细菌携带物的废弃容器。

优选地，还包括用于检测细菌试管水位的水位检测器，所述粒子驱动模块基于细菌试管水位变更运行参数。

优选地，所述试管温度调节单元调节所述细菌溶液的温度，所述细菌识别模块测试所述细菌溶液的阻抗，基于阻抗变化识别细菌类型。

本发明的有益效果为通过采集机器人采集细菌以避免人与细菌的直接接触，通过磁珠粒子处理细菌以改变细菌溶液的物化性质，通过阻抗变换识别细菌类型，通过远程控制端控制灭菌机器人以实现灭菌过程，能快速完成识别细菌和灭菌过程，同时降低灭菌过程的人员作业的风险。

附图说明

图1所示为基于本发明实施例的一种灭菌机器人系统的示意图；

图2所示为基于本发明实施例的采集机器人的结构的示意图；

图3所示为基于本发明实施例的细菌试管的示意图；

图4所示为基于本发明实施例的细胞的基本结构的示意图；

图5所示为基于本发明实施例的细菌阻抗检测电路的示意图；

图6所示为基于本发明实施例的灭菌机器人系统的运行示意图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行说明。