[发明专利]无人机地面站开机方法、装置及无人机地面站

权利要求书

1.一种无人机地面站开机方法，其特征在于，包括：

根据存储的待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间；

到达所述触发时间时，向对应的所述待触发模块发送触发信号，以触发所述待触发模块的启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据存储的待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间，包括：

对所述待触发模块的启动时间进行排序，最长的启动时间对应的所述待触发模块最先启动；

最先启动的所述待触发模块与下一个所述待触发模块的启动时间之差为所述下一个待触发模块的触发时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号；

根据接收到所述反馈信号的时间，更新对应的所述待触发模块的启动时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向对应的所述待触发模块发送触发信号，具体包括：

通过通用输入/输出GPIO接口向对应的所述待触发模块发送触发信号；

所述接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号，具体包括：

通过所述GPIO接口接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待触发模块包括：数据传输模块、图像传输模块以及系统级芯片SOC。

6.一种用于无人机地面站开机的装置，其特征在于，包括：

存储模块，用于存储待触发模块的启动时间；

确定模块，用于根据所述存储模块存储的所述待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间；

发送模块，用于到达所述触发时间时，向对应的所述待触发模块发送触发信号，以触发所述待触发模块的启动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

对所述待触发模块的启动时间进行排序，最长的启动时间对应的所述待触发模块最先启动；

最先启动的所述待触发模块与下一个所述待触发模块的启动时间之差为所述下一个待触发模块的触发时间。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号；

更新模块，用于根据所述接收模块接收到所述反馈信号的时间，更新对应的所述待触发模块的启动时间。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体用于：通过通用输入/输出GPIO接口向对应的所述待触发模块发送触发信号；

所述接收模块具体用于：通过所述GPIO接口接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号。

10.一种无人机地面站，其特征在于，包括：

数据传输模块、图像传输模块、系统级芯片SOC以及单片机；

所述单片机用于执行如权利要求1-5任一项所述的无人机地面站开机方法。