[发明专利]无人机地面站开机方法、装置及无人机地面站

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机地面站开机方法、装置及无人机地面站。

背景技术

无人机技术在侦查监控、数据采集、遥测勘探等多个领域都有着巨大的应用前景。无人机地面站是无人机系统的重要组成部分，提供对无人机的指挥控制和保证基地数据通信。

无人机地面站一般包括数据传输、图像传输、单片机以及高级操作系统四个模块。上述各个模块由设置在无人机地面站的电池供电。在无人机地面站开机时，上述各模块会同时上电。但实际上各个模块的启动速度不一样，且在运行时的耗电量也不同，这就导致启动速度较快的模块在等待其他模块完成上电启动时耗费电池电量。而无人机地面站通常在户外使用，电池的电量有限。因此，亟需提供一种能够节省无人机地面站开机过程中的耗电量的无人机地面站开机方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于无人机地面站开机方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种无人机地面站开机方法，包括：

根据存储的待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间；

到达所述触发时间时，向对应的所述待触发模块发送触发信号，以触发所述待触发模块的启动。

可选的，所述根据存储的待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间，包括：

对所述待触发模块的启动时间进行排序，最长的启动时间对应的所述待触发模块最先启动；

最先启动的所述待触发模块与下一个所述待触发模块的启动时间之差为所述下一个待触发模块的触发时间。

可选的，所述方法还包括：

接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号；

根据接收到所述反馈信号的时间，更新对应的所述待触发模块的启动时间。

可选的，所述向对应的所述待触发模块发送触发信号，具体包括：

通过通用输入/输出GPIO接口向对应的所述待触发模块发送触发信号；

所述接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号，具体包括：

通过所述GPIO接口接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号。

可选的，所述待触发模块包括：数据传输模块、图像传输模块以及系统级芯片SOC。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于无人机地面站开机的装置，包括：

存储模块，用于存储待触发模块的启动时间；

确定模块，用于根据所述存储模块存储的所述待触发模块的启动时间，确定所述待触发模块的触发顺序及对应的触发时间；

发送模块，用于到达所述触发时间时，向对应的所述待触发模块发送触发信号，以触发所述待触发模块的启动。

可选的，所述确定模块具体用于：

对所述待触发模块的启动时间进行排序，最长的启动时间对应的所述待触发模块最先启动；

最先启动的所述待触发模块与下一个所述待触发模块的启动时间之差为所述下一个待触发模块的触发时间。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号；

更新模块，用于根据所述接收模块接收到所述反馈信号的时间，更新对应的所述待触发模块的启动时间。

可选的，所述发送模块具体用于：通过通用输入/输出GPIO接口向对应的所述待触发模块发送触发信号；

所述接收模块具体用于：通过所述GPIO接口接收所述待触发模块启动后发送的反馈信号。

根据本发明的第三方面，提供了一种无人机地面站，包括：

数据传输模块、图像传输模块、系统级芯片SOC以及单片机；

所述单片机用于执行如本发明第一方面任一项所述的无人机地面站开机方法。

根据本公开的一个实施例，可以节省无人机地面站在开机过程中的耗电量。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明实施例提供的无人机地面站开机方法的流程图。

图2为本发明实施例提供的用于无人机地面站开机的装置的示意性框图。

图3为本发明实施例提供的无人机地面站的示意性框图。

具体实施方式