[发明专利]一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器

权利要求书

1.一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，其特征在于：包括旋转中心轴(6)，所述旋转中心轴(6)的一端通过链轮传动机构与机车的动力传动轴相连接，所述旋转中心轴(6)上连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外端连接有曲柄(2)和钩型弹齿(1)，所述旋转杆(5)、曲柄(2)和钩型弹齿(1)在A点形成旋转副连接，曲柄(2)与钩型弹齿(1)之间的角度保持不变，所述曲柄(2)的外侧端头B点在滑道(4)内滑动，护板(3)在旋转中心轴(6)轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿(1)在相邻栅栏之间分布且转动；

通过机车的动力传动轴带动所述旋转中心轴(6)高速旋转，遂带动所述旋转杆(5)转动，所述旋转杆(5)通过所述曲柄(2)带动其末端的B点在所述滑道(4)内同向旋转；所述钩型弹齿(1)受到B点在滑道(4)内运行位置的限制在空间内围绕中心位置的O点进行旋转运动，同时所述钩型弹齿(1)以A点为旋转中心进行摆动，所述钩型弹齿(1)的尖端C点形成特殊的运动轨迹，完成树枝捡拾器动作要求；所述钩型弹齿(1)的尖端C点运行轨迹为顺时针旋转，所述轨迹依次按照H点、I点、J点、K点、G点和H点循环运动，其中，所述钩型弹齿(1)与树枝的脱离动作段为I点到J点，放齿搂树枝的动作段为J点到K点，捡拾树枝的动作段为K点到G点，抬升树枝的动作段为G点到H点，拉拽喂入树枝的动作段为H点到I点；所述钩型弹齿(1)包括连接段(1-1)，所述连接段(1-1)的一端连接在所述旋转杆(5)上，连接段(1-1)的另一端通过连接斜边(1-2)与水平段(1-3)连接，所述水平段(1-3)的末端连接有钩边(1-4)；所述连接段(1-1)、连接斜边(1-2)、水平段(1-3)和钩边(1-4)固定连接在一起，且所述连接斜边(1-2)、水平段(1-3)和钩边(1-4)组成U字型的结构。

2.根据权利要求1所述的多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，其特征在于：所述水平段(1-3)和钩边(1-4)的夹角为α，所述α的度数为100°～160°。

3.根据权利要求1所述的多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，其特征在于：所述钩型弹齿(1)的所述连接段(1-1)、连接斜边(1-2)、水平段(1-3)和钩边(1-4)的具体结构可通过一根圆钢直接弯折而成。

4.根据权利要求1所述的多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，其特征在于：所述旋转中心轴(6)和所述旋转杆(5)通过连接键定位连接在一起。

5.根据权利要求1所述的多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，其特征在于：所述旋转杆(5)、曲柄(2)和钩型弹齿(1)连接组成一个完整的捡拾爪，所述捡拾爪在所述旋转中心轴(6)的一个圆周面上设置有多个且呈圆周均布，所述捡拾爪沿所述旋转中心轴(6)轴向等间距布置有多组。

6.根据权利要求1所述的多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，其特征在于：所述滑道(4)的中心曲线包括树枝拉拽喂入动作滑道曲线(4－1)、树枝脱离动作滑道曲线(4－2)、树枝放齿搂住动作滑道曲线(4－3)、树枝捡拾动作滑道曲线(4－4)和树枝抬升动作滑道曲线(4－5)，所述树枝拉拽喂入动作滑道曲线(4－1)、树枝脱离动作滑道曲线(4－2)、树枝放齿搂住动作滑道曲线(4－3)、树枝捡拾动作滑道曲线(4－4)和树枝抬升动作滑道曲线(4－5)首尾相结组成整条滑道曲线。