[发明专利]一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器

说明书

本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。

技术领域

本发明涉及现代农业产业果树修剪树枝处理设备技术领域，尤其涉及一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器。

背景技术

目前，市场上已经具有玉米秸秆、棉杆、残膜和花生等多种捡拾器，由于树枝具有特殊的生物机械特性，因此用于果园树枝捡拾的设备与其它农作物捡拾设备并不相同，现有的农作物捡拾设备不适用于果园树枝的捡拾，大多采用人工捡拾后运输出去集中处理，该处理方式工人工作量大，费时费力。随着现代果园规模化种植的推广，为了满足广大园主对大量弃枝处理的要求，如何开发一种针对树枝的捡拾喂入机构，实现矮砧密植现代果园行间移动式处理弃枝的农业要求，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，解决现有技术无合适的树枝捡拾设备，果园内通过人工捡拾树枝，工人工作量大，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括旋转中心轴，所述旋转中心轴的一端通过链轮传动机构与机车的动力传动轴相连接，所述旋转中心轴上连接有旋转杆，所述旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，所述旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，所述曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；

通过机车的动力传动轴带动所述旋转中心轴高速旋转，遂带动所述旋转杆转动，所述旋转杆通过所述曲柄带动其末端的B点在所述滑道内同向旋转；所述钩型弹齿受到B点在滑道内运行位置的限制在空间内围绕中心位置的O点进行旋转运动，同时所述钩型弹齿以A点为旋转中心进行摆动，所述钩型弹齿的尖端C点形成特殊的运动轨迹，完成树枝捡拾器动作要求。

进一步的，所述钩型弹齿包括水平设置的连接段，所述连接段的一端连接在所述旋转杆上，连接段的另一端通过连接斜边与水平段连接，所述水平段的末端连接有钩边。

再进一步的，所述连接段、连接斜边、水平段和钩边固定连接在一起，且所述连接斜边、水平段和钩边组成U字型的结构。

再进一步的，所述水平段和钩边的夹角为α，所述α的度数为100°～160°。

再进一步的，所述钩型弹齿的所述连接段、连接斜边、水平段和钩边的具体结构可通过一根圆钢直接弯折而成。

再进一步的，所述钩型弹齿的尖端C点运行轨迹为顺时针旋转，所述轨迹依次按照H点、I点、J点、K点、G点和H点循环运动，其中，所述钩型弹齿1与树枝的脱离动作段为I点到J点，放齿搂树枝的动作段为J点到K点，捡拾树枝的动作段为K点到G点，抬升树枝的动作段为G点到H点，拉拽喂入树枝的动作段为H点到I点。

再进一步的，所述旋转中心轴和所述旋转杆通过连接键定位连接在一起。

再进一步的，所述旋转杆、曲柄和钩型弹齿连接组成一个完整的捡拾爪，所述捡拾爪在所述旋转中心轴的一个圆周面上设置有多个且呈圆周均布，所述捡拾爪沿所述旋转中心轴轴向等间距布置有多组。