[发明专利]一种方向盘转向角度的计算方法和系统有效
| 申请号： | 201710994489.2 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107856740B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈曦;王洪成;厉健峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方向盘 转向 角度 计算方法 系统 | ||
1.一种方向盘转向角度的计算系统，其特征在于，包括：控制器、转子传感器、第一传感器和第二传感器，其中，
所述转子传感器用于采集电机转子位置的变化信息和记录电机转过的圈数；
所述第一传感器和所述第二传感器用于基于所采集的电机转子位置的变化信息确定电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度；
所述控制器用于基于所述圈数和所述旋转角度确定电机当前转过的角度，并基于所述电机当前转过的角度和车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度；
所述转子传感器为AMR传感器，所述第一传感器和所述第二传感器为霍尔传感器；
所述第一传感器和所述第二传感器通过输出的电平状态来确定电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度；
当所述第一传感器输出高电平而所述第二传感器输出低电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于0°～90°之间；
当所述第一传感器输出高电平并且所述第二传感器输出高电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于90°～180°之间；
当所述第一传感器输出低电平而所述第二传感器输出高电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于180°～270°之间；
当所述第一传感器输出低电平并且所述第二传感器输出低电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于270°～360°之间。
2.根据权利要求1所述的一种方向盘转向角度的计算系统，其特征在于，所述控制器具体用于：
将所述圈数乘以所述转子传感器的量程所得的积值加上所述旋转角度的和值作为所述电机当前转过的角度；以及
将所确定的电机当前转过的角度除以所述机械转向比得到的商值作为当前的方向盘转向角度。
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