[发明专利]一种方向盘转向角度的计算方法和系统

说明书

本发明提供了一种方向盘转向角度的计算方法，包括：采集电机转子位置的变化信息，基于采集的电机转子位置的变化信息确定电机当前转过的角度；基于确定的电机当前转过的角度以及车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度。本发明还提供方向盘转向角度的计算系统。本发明通过当前电机转过的角度和车辆机械的转向比来确定当前方向盘转向角度，从而在满足其他系统对方向盘转角信号的要求下，代替了传统的匹配独立的方向盘转角传感器的方案，降低了整车的成本。

技术领域

本发明属于车辆方向盘角度计算及输出的技术领域，具体涉及一种方向盘转向角度的计算方法和系统。

背景技术

汽车电子在整车中的比重越来越高，整车控制功能越来越复杂，各种信号在各个系统内部及系统间的协调控制策略中都起着重要的作用。其中方向盘转角信号在电子稳定控制ESC(Electric stability control)、电动助力转向EPS(Electric Power Steering)、主动安全系统和舒适系统等电子系统的控制功能中起着重要的作用，已渐渐成为车辆的必须信号。在不影响功能和性能的前提下，如何降低实现方向盘转角信号的成本已成为各大主机厂及供应商的重要课题。

发明内容

针对上述技术课题，本发明提供一种方向盘转向角度的计算方法和系统，该方法和系统基于电动转向助力系统实现，在满足其他系统对方向盘转角信号的要求下，代替了传统的匹配独立的方向盘转角传感器的方案，降低了整车的成本。

本发明采用的技术方案为：

本发明实施例提供一种方向盘转向角度的计算方法，包括：采集电机转子位置的变化信息，基于采集的电机转子位置的变化信息确定电机当前转过的角度；基于确定的电机当前转过的角度以及车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度。

可选地，所述基于确定的电机当前转过的角度以及车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度包括：将所确定的电机当前转过的角度除以所述机械转向比得到的商值作为当前的方向盘转向角度。

可选地，所述采集电机转子位置的变化信息，基于采集的电机转子位置的变化信息确定电机当前转过的角度具体包括：确定电机所转的圈数以及电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度；基于所述旋转角度和所述圈数确定所述电机当前转过的角度。

本发明另一实施例提供一种方向盘转向角度的计算系统，包括：控制器、转子传感器、第一传感器和第二传感器，其中，所述转子传感器用于采集电机转子位置的变化信息和记录电机转过的圈数；所述第一传感器和所述第二传感器用于基于所采集的电机转子位置的变化信息确定电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度；所述控制器用于基于所述圈数和所述旋转角度确定电机当前转过的角度，并基于所述电机当前转过的角度和车辆的机械转向比确定当前的方向盘转向角度。

可选地，所述控制器具体用于：将所述圈数乘以所述转子传感器的量程所得的积值加上所述旋转角度的和值作为所述电机当前转过的角度；以及将所确定的电机当前转过的角度除以所述机械转向比得到的商值作为当前的方向盘转向角度。

可选地，所述转子传感器为AMR传感器，所述第一传感器和所述第二传感器为霍尔传感器；所述第一传感器和所述第二传感器通过输出的电平状态来确定电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度。

可选地，当所述第一传感器输出高电平而所述第二传感器输出低电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于0°～90°之间；当所述第一传感器输出高电平并且所述第二传感器输出高电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于90°～180°之间；当所述第一传感器输出低电平而所述第二传感器输出高电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于180°～270°之间；当所述第一传感器输出低电平并且所述第二传感器输出低电平时，判断电机转子的当前相对位置所对应的旋转角度位于270°～360°之间。