[发明专利]一种板材自动搬运方法及装置

权利要求书

1.一种板材自动搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；

板材搬运:所述控制器接收到所述检测装置发射的信号后，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件(3)移动到缺陷板材上方，所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置停止；所述控制器控制第三驱动装置启动，吸盘组件(3)将缺陷板材吸住；所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件(3)运动，将缺陷板材搬运至缺陷板材放置位置；所述控制器控制第三驱动装置停止，吸盘组件(3)缺陷板材放下；

其中，所述第一驱动装置，用于控制吸盘组件(3)的升降；所述第二驱动装置，用于控制吸盘组件(3)在水平移动轨道(2)滑动；所述第三驱动装置，用于控制吸盘组件(3)的吸盘吸力。

2.如权利要求1所述的板材自动搬运方法，其特征在于，

所述板材搬运还包括：控制器控制第四驱动装置启动和停止，带动吸盘组件(3)转动设定角度α。

3.如权利要求2所述的板材自动搬运方法，其特征在于，所述设定角度α为0～180°。

4.如权利要求1所述的板材自动搬运方法，其特征在于，

所述板材检测包括：检测装置分析板面破损情况，当板面破损面积小于设定破损面积A时，向控制器发射第一信号；当板面破损面积大于设定破损面积A时，向控制器发射第二信号；

所述板材搬运包括：控制器接收到第一信号时，控制器控制驱动装置启动和停止，将缺陷板材搬运至垫板存放装置；控制器接收到第二信号时，控制器控制驱动装置启动和停止，将缺陷板材搬运至废板存放装置。

5.如权利要求4所述的板材自动搬运方法，其特征在于，所述垫板存放装置和/或所述废板存放装置为板材存放架或板材传送机。

6.一种板材自动搬运装置，其特征在于，所述板材自动搬运装置包括支架(1)、水平移动轨道(2)、可升降的吸盘组件(3)、检测装置、驱动装置和控制器，所述水平移动轨道(2)固定于支架(1)上，所述可升降的吸盘组件(3)与所述水平移动轨道(2)滑动连接，所述检测装置和所述驱动装置均与所述控制器电连接；

所述驱动装置包括用于控制吸盘组件(3)升降的第一驱动装置、用于控制吸盘组件(3)在水平移动轨道(2)上滑动的第二驱动装置和用于控制吸盘组件(3)的吸盘吸力的第三驱动装置。

7.如权利要求6所述的板材自动搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(3)包括吸盘(31)和升降杆(32)，所述吸盘(31)与所述升降杆(32)可转动连接；

所述驱动装置还包括用于控制所述吸盘(31)转动的第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制器电连接。

8.如权利要求6所述的板材自动搬运装置，其特征在于，所述板材自动搬运装置还包括垫板存放装置(4)和废板存放装置(5)，所述垫板存放装置(4)和废板存放装置(5)设置于所述水平移动轨道(2)下方。

9.如权利要求8所述的板材自动搬运装置，其特征在于，所述垫板存放装置(4)和/或所述废板存放装置(5)为板材存放架或板材传送机。