[发明专利]一种板材自动搬运方法及装置

说明书

本发明申请提供了一种板材自动搬运方法，包括如下步骤：板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；板材搬运:控制器接收到检测装置发射的信号后，控制吸盘组件移动到缺陷板材上方，将缺陷板材吸住，搬运至缺陷板材放置位置，将缺陷板材放下。本发明申请还提供了一种板材自动搬运装置，包括支架、水平移动轨道、可升降的吸盘组件、检测装置、驱动装置和控制器，检测装置和驱动装置均与控制器电连接。本发明申请提供的板材自动搬运方法及装置，能够挑选出缺陷板材，并将其中一部分缺陷板材用作成品垫板，实现板材的自动搬运，降低工人的劳动强度，节约工厂的人工成本。

技术领域

本发明申请涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材自动搬运方法及装置。

背景技术

在板材生产过程的成品的生产过程中，会生产出一些有缺陷的板材，以纸面石膏板生产为例，板材会出现表面划痕、纸面破损、有结块等缺陷，工人需要将有缺陷的板材挑选出来，再从中挑选部分有缺陷的板材用做成品垫板。在这两个过程都是通过专门安排工人对板材进行搬运来实现，该过程技术含量低，并且耗费劳动力。

发明内容

针对上述问题，本发明申请旨在解决上面描述的问题。本发明申请的一个目的是提供一种板材自动搬运方法，能够将缺陷板材挑选出并搬运至指定位置，并将一部分缺陷板材用作成品垫板。本发明申请的另一个目的是提供一种板材自动搬运装置，能够实现板材自动搬运，节省劳动成本，降低工人劳动强度。

根据本发明申请的第一方面，本发明申请提供了一种板材自动搬运方法，包括以下步骤：

板材检测：检测装置对板材进行检测，检测到缺陷板材时向控制器发射信号；

板材搬运:所述控制器接收到所述检测装置发射的信号后，控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件移动到缺陷板材上方，所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置停止；所述控制器控制第三驱动装置启动，吸盘组件将缺陷板材吸住；所述控制器控制第一驱动装置和/或第二驱动装置启动，带动吸盘组件运动，将缺陷板材搬运至缺陷板材放置位置；所述控制器控制第三驱动装置停止，吸盘组件缺陷板材放下；

其中，所述第一驱动装置，用于控制吸盘组件的升降；所述第二驱动装置，用于控制吸盘组件在水平移动轨道滑动；所述第三驱动装置，用于控制吸盘组件的吸盘吸力。

其中，板材搬运还包括：控制器控制第四驱动装置启动和停止，带动吸盘组件转动设定角度α。

其中，设定角度α为0～180°。

进一步地，板材检测包括：检测装置分析板面破损情况，当板面破损面积小于设定破损面积A时，向控制器发射第一信号；当板面破损面积大于设定破损面积A时，向控制器发射第二信号；

所述板材搬运包括：控制器接收到第一信号时，控制器控制驱动装置启动和停止，将缺陷板材搬运至垫板存放装置；控制器接收到第二信号时，控制器控制驱动装置启动和停止，将缺陷板材搬运至废板存放装置。

其中，垫板存放装置和/或所述废板存放装置为板材存放架或板材传送机。

根据本发明申请的第二方面，本发明申请提供了一种板材自动搬运装置，包括支架、水平移动轨道、可升降的吸盘组件、检测装置、驱动装置和控制器，所述水平移动轨道固定于支架上，所述可升降的吸盘组件与所述水平移动轨道滑动连接，所述检测装置和所述驱动装置均与所述控制器电连接；所述驱动装置包括用于控制吸盘组件升降的第一驱动装置、用于控制吸盘组件在水平移动轨道上滑动的第二驱动装置和用于控制吸盘组件的吸盘吸力的第三驱动装置。

其中，吸盘组件包括吸盘和升降杆，所述吸盘与所述升降杆可转动连接；所述驱动装置还包括用于控制所述吸盘转动的第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制器电连接。