[发明专利]一种具有数据控制功能的自动货仓模组在审
申请号: | 201710994925.6 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN109703960A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 王学文;杨钰 | 申请(专利权)人: | 天津金亚上科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G21/20;B65G43/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301700 天津市武清区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模组 数据控制功能 传送带 自动货仓 抓取 出货执行机构 数据传输控制 自动仓储系统 大规模应用 光电传感器 压力传感器 步进电机 高可靠性 控制核心 货物 出错率 单片机 分拣机 故障率 机械臂 螺旋推 售卖机 中大型 出货 单件 罐装 盒装 货仓 预设 主机 仓库 上报 组建 配合 | ||
1.一种具有数据控制功能的自动货仓模组,包括用于存放和输出货物的机械部分和电子控制部分构成。
2.根据权利要求1所述的机械部分,其特征在于:所述机械部分以传送带式构造为主体,传送带上面为存储区存放货物,两侧装有固定的货物护板,传送带中部装有电动机和减速器与传动轮链接,传动轮可以带动传送带运转。
3.在一个模组内部,根据货物的大小传送带可以是一组也可以是多组。
4.根据权利要求1所述的电子控制部分,其特征在于:电子控制部分由控制板上的单片机构成管理核心,控制板上安装有嗡鸣器用于警告和确认,装有电机驱动器用于驱动传送带,装有双向总线驱动器用于和主机通信接收主机的出货指令和上报光电检测器和重量传感器的数据。
5.根据权利要求2所述的传送带式构造部分,其特征在于:在一个模组内部,根据货物的大小传送带可以是一组大尺寸的也可以是多组小尺寸的。
6.根据权利要求3所述的光电检测器部分,其特征在于:在传送带两侧的护板上面分布一定数量的发光二极管与光敏二极管用于检查货物的数量,位置与移动状态。
7.根据权利要求3所述的重量传感器部分,其特征在于:底部分布的四个垫脚位置装有四个压力传感器用于检测重量。
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