[发明专利]一种具有数据控制功能的自动货仓模组

说明书

本发明一种具有数据控制功能的自动货仓模组属于分拣机，仓库，售卖机领域。现有的可以单件出货的货仓大部分还是螺旋推送，故障率很高，有些使用了机械臂抓取和传送带输送，但是在可靠性和控制灵活性上仍然很差，不适合中大规模应用。本发明是由单片机为控制核心的模组，具有很高的灵活性并且可以向主机上报更多的信息。本发明是由步进电机带动传送带组成出货执行机构配合预设的货物厚度，光电传感器，压力传感器拥有极低的出错率。本发明可以适应瓶装，罐装，盒装，袋装，不同形状不同尺寸的货物。数据传输控制的灵活性和整体的高可靠性使得组建中大型自动仓储系统成为可能。

技术领域

本发明涉及分拣机,仓库,售卖机领域。

背景技术

现有的可以单件出货的货仓大部分还是螺旋推送，故障率很高，有些使用了机械臂抓取和传送带输送，但是在可靠性和控制灵活性上仍然很差，不适合中大规模应用。

发明内容

针对上述问题本设计使用单片机作为一个货仓模组的控制器,由步进电机带动传送带组成出货执行机构, 由多个光电传感器构成货物的位移和数量统计机构,由压力传感器检测货物的重量用来确认出货是否完成和检测剩余货物的数量，使用双向数据总线和主机通信接收主机出货指令和上报货仓的状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

开敞的后部和上部使补货可以由上部和后部任意进行，补货的效率大幅提升。

可以适应瓶装，罐装，盒装，袋装，不同形状不同尺寸的货物。

传送带按照预设货物的厚度运转可以提高准确性。

前部出货位置延伸出的光电检测器可以检测到货物脱离本单元时的确认信号，大幅提高准确性。

称重系统可以再次确认货物的数量变化使准确性再次提升。

模组使用标准的尺寸插装在货架上便于维护和补货，根据货物的大小每个模组上的传送带可以是一个也可以是并排的多个。

附图说明

图1是模组的结构示意图

图2是模组的底部图

图3是模组的侧视图

图中:1 传送带 2 传动轴 3 电机和变速器 4 货物护板 5 光电传感器 6 电路板 7 压力传感器

具体实施方式

货物以单列整齐的存储于传送带上面，传送带的一端为出货端，另一端为补货端，传送带两侧有一定高度的固定的货物护板，护板上面分布一定数量的光电检测器用于检查货物的数量，位置与移动状态。

底部分布的四个垫脚位置装有四个压力传感器用于检测重量。

电动机和减速装置带动传送带转动执行出货的动作。

一块专用的处理器负责本单元的光电检测和电机驱动，和主控系统进行双向通信，接收出货指令，上报执行结果和货物数据。

综上所述

本发明的技术方案弥补了传统货仓的不足，数据传输的灵活性和整体的高可靠性使得组建中大型自动仓储系统成为可能。