[发明专利]筒纱自动换管套袜装置

权利要求书

1.一种筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，包括：

换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及

套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。

2.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述第一抓取组件还用于在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时，松开所述套设有管状织物的穿袜套筒，以使所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内；所述套袜机构还包括切割组件，所述切割组件用于在所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内时将所述管状织物从所述穿袜套筒 与所述假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒进行下一次套袜。

3.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述穿袜套筒在径向相对的位置设有避位开口，以使所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管完成套袜。

4.如权利要求1所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括推袜机构，所述推袜机构设于所述套袜机构的下游以用于将所述假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

5.如权利要求4所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述推袜机构包括两个相对设置的推袜组件，所述两个相对设置的推袜组件分别用于将位于所述推袜机构的推袜工位上完成套袜的假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

6.如权利要求4所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述第二抓取组件还用于将完成套袜的假管从所述套袜工位转移至所述推袜机构的推袜工位。

7.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，所述套袜机构还包括支撑组件，所述支撑组件具有可伸缩支撑板，所述可伸缩支撑板能够在所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜工位时伸出以支撑所述假管，所述可伸缩支撑板还能够在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时收回以避位。

8.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括进袜机构，所述进袜机构具有储袜滚轮，所述储袜滚轮用于绕设所述管状织物，且所述储袜滚轮上的管状织物能够在所述第一抓取组件将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位的过程中退绕。

9.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括孔管进料机构，所述孔管进料机构包括孔管料斗及孔管定位管道，所述孔管料斗用于存储所述孔管，所述孔管定位管道位于所述推管组件与所述换管平台之间，所述孔管定位管道的两端开口，且所述孔管定位管道的一端与所述孔管料斗连通，另一端与所述换管平台间隔设置且对应所述退管孔设置。

10.如权利要求1～6任一项所述的筒纱自动换管套袜装置，其特征在于，还包括筒纱进出料机构，所述筒纱进出料机构包括筒纱进料滑槽、筒纱出料滑槽及推纱组件，所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽分别设于所述换管平台上，且所述筒纱进料滑槽和所述筒纱出料滑槽在所述换管工位连通，所述推纱组件设于所述换管工位一侧以将所述换管工位上完成换管的筒纱推至所述筒纱出料滑槽。