[发明专利]筒纱自动换管套袜装置

说明书

一种筒纱自动换管套袜装置，包括换管机构及套袜机构。换管机构包括推管组件及换管平台，换管平台的换管工位设有退管孔，推管组件设于换管平台的上方且与退管孔对应设置，推管组件能够相对换管平台运动以将孔管推入筒纱中完成换管并将筒纱中的假管从退管孔推出。套袜机构包括穿袜套筒、第一及第二抓取组件，穿袜套筒设于换管平台的下方，穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将其转移至套袜工位，穿袜套筒用于在套袜工位承接从退管孔推出的假管，第二抓取组件用于在套袜工位同时抓取穿袜套筒外表面的管状织物及穿袜套筒内的假管以完成套袜。该装置能够取代人工完成换管及套袜工序，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种筒纱自动换管套袜装置。

背景技术

在纺织行业，为了在原有的松纱机台上生产弹力纱，松纱时先将用假管在松纱机台上进行松纱，且用于松纱的假管需先进行套袜处理，即套上一层类似袜子的管状织物(也称为袜子)以方便后续换管及在染色过程中包住筒纱表面避免纱线被冲刷散乱。在松纱结束后为了方便后续纱线进行染色加工以及便于纱线收缩，需要将假管替换为外径较小的孔管，而被替换的假管需再进行套袜处理以用于再次松纱。目前，该换管及套袜工序均是通过人工完成的，劳动强度高，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的筒纱自动换管套袜装置。

一种筒纱自动换管套袜装置，包括：

换管机构，包括推管组件及换管平台，所述换管平台设有用于放置筒纱的换管工位，所述换管工位设有退管孔，所述推管组件设于所述换管平台的上方且与所述退管孔对应设置，所述推管组件能够相对所述换管平台运动以将孔管推入所述筒纱中完成换管并将所述筒纱中的假管从所述退管孔推出；及

套袜机构，包括穿袜套筒、第一抓取组件及第二抓取组件，所述穿袜套筒设于所述换管平台的下方，所述穿袜套筒的外表面用于套设管状织物，所述第一抓取组件用于抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将所述套设有管状织物的穿袜套筒转移至所述套袜机构的套袜工位，所述穿袜套筒用于在所述套袜工位承接从所述退管孔推出的假管，所述第二抓取组件用于在所述套袜工位同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管以完成套袜。

上述筒纱自动换管套袜装置，换管机构的推管组件能够相对换管平台运动并将孔管推入筒纱中完成换管，同时又将筒纱中的假管从退管孔推出以进行套袜；套袜机构的第一抓取组件抓取套设有管状织物的穿袜套筒并将套设有管状织物的穿袜套筒转移至套袜机构的套袜工位，穿袜套筒在套袜工位承接从退管孔推出的假管，第二抓取组件在套袜工位同时抓取穿袜套筒外表面的管状织物及穿袜套筒内的假管，即完成假管的套袜以用于下一次的换管。该筒纱自动换管套袜装置能够完成换管及套袜工序，取代了人工完成换管及套袜工序的操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

在其中一个实施例中，所述第一抓取组件还用于在所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管时，松开所述套设有管状织物的穿袜套筒，以使所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内；所述套袜机构还包括切割组件，所述切割组件用于在所述穿袜套筒落至位于所述套袜工位下方的所述管状织物内时将所述管状织物从所述穿袜套管与所述假管之间的位置切断，以得到套设有管状织物的穿袜套筒进行下一次套袜。

在其中一个实施例中，所述穿袜套筒在径向相对的位置设有避位开口，以使所述第二抓取组件同时抓取所述穿袜套筒外表面的管状织物及所述穿袜套筒内的假管完成套袜。

在其中一个实施例中，还包括推袜机构，所述推袜机构设于所述套袜机构的下游且用于将所述假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。

在其中一个实施例中，所述推袜机构包括两个相对设置的推袜组件，所述两个相对设置的推袜组件分别用于将位于所述推袜机构的推袜工位上完成套袜的假管两端多余的管状织物推入所述假管的内部。