[发明专利]一种网布自动上料抓取安装一体化装置

权利要求书

1.一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；

所述网布自动供料单元中设置有料仓、将所述料仓底部顶起的顶升装置，所述顶升装置包括第二驱动件、受第二驱动件驱动进行上下运动的顶升板；

所述网布浮动抓取单元包括可上下移动的第一连接板、与所述第一连接板连接的且与所述顶升装置配合抓取网布的浮动结构，所述浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针抓取单元；

所述网布中转承接单元包括与所述料仓数量相同的中转平面，所述中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；

所述网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于所述网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在所述网罩夹取单元旁的网罩按压单元；

所述料仓底部为可上下移动的活动底板、两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针，所述导向定位针穿过所述活动底板，所述顶升装置驱动所述活动底板上下移动。

2.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网布自动供料单元中设置有网布上料工位与网布补给工位，所述顶升装置设置在所述网布上料工位位置上。

3.如权利要求2所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网布自动供料单元包括承料托盘、驱动所述承料托盘在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件，所述承料托盘中设置有至少两个独立的料仓单元，每个所述料仓单元包含有两个所述料仓。

4.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述浮动结构包括通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板，所述插针抓取单元位于所述上压板上方，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。

5.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述插针抓取单元包括驱动所述插针运动的第五驱动件，所述第五驱动件与所述插针按照“八”字形设置成两组分别分布在网布上方的两边区域或四个角区域。

6.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述插针抓取单元包括驱动所述插针运动的第五驱动件、固定在所述第五驱动件活动端的且进行上下运动的上下移动件、位于所述第五驱动件下方的导向块、对称铰接在所述上下移动件两侧的两对转向片、架设在两个所述转向片上的插针固定块，所述插针固定在所述插针固定块上且倾斜穿过所述导向块。

7.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网布浮动抓取单元包括驱动所述第一连接板上下运动的第四驱动件、驱动所述第四驱动件水平直线移动的第三驱动件。

8.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网布夹取单元中包含两对可上下运动的且从网布两边进行网布夹取的网布夹爪。

9.如权利要求1所述的网布自动上料抓取安装一体化装置，其特征在于：所述网罩夹取单元中包含两对从网罩上方进行网罩夹取的网罩夹爪；所述网罩按压单元中包含有两个可上下运动的按压块。