[发明专利]一种网布自动上料抓取安装一体化装置

说明书

本发明公开了一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；网布自动供料单元中设置有料仓、顶升装置；网布浮动抓取单元包括第一连接板、与第一连接板连接的且与顶升装置配合抓取网布的浮动结构，浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针；网布中转承接单元包括与料仓数量相同的中转平面，中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在网罩夹取单元旁的网罩按压单元。本发明能够从网布堆中精确有效的抓取出单层网布，实现网布的自动上料、抓取以及安装，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种抓取装置，特别是涉及一种网布自动上料抓取安装一体化装置。

背景技术

随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。现有技术中，网布由于是柔性薄片材料，实现自动抓取存在较大的困难，因此，关于网布的安装一般采用人工安装，其安装效率极低，由于网布为透气的布料材质，采用一般的真空吸附根本无法实现。目前，有一款产品需要在网罩下面铺设一层网布，起到过滤作用。现有技术中网布网罩的安装采用手工安装，首先网罩从注塑成型机中注塑成型放置在安装工装上，然后通过流水线到达网布安装工位，人工将首先将网罩拿起，再将网布放入，然后再将网罩盖住网布并按压卡入安装位置，完成网布网罩的安装。此方法安装效率较低，且一个人一次性只能安装一个网布和网罩。

现有技术中专利申请号为201510322250.1公开了一种插针式海绵抓取机构，其采用斜插式插针插入海绵中，从而实现对海绵的抓取。但由于网布为薄片状结构，且为柔性的，而且堆叠状态的网布堆具有一定的压缩空间，在斜插入的行程控制上难以把握精准，抓取效果较差，将单层网布从堆叠的网布堆中抓取出来则更是无法实现了。

因此，有必要提供一种网布自动上料抓取安装一体化装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种网布自动上料抓取安装一体化装置，能够有效的从堆叠状态的网布堆中精确有效的抓取出单层的网布片，实现网布的自动上料、自动抓取以及自动安装，大大提高了生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种网布自动上料抓取安装一体化装置，其包括网布自动供料单元、网布浮动抓取单元、网布中转承接单元以及网布网罩安装夹爪单元；

所述网布自动供料单元中设置有料仓、将所述料仓底部顶起的顶升装置；

所述网布浮动抓取单元包括可上下移动的第一连接板、与所述第一连接板连接的且与所述顶升装置配合抓取网布的浮动结构，所述浮动结构中包括倾斜插入网布内的插针抓取单元；

所述网布中转承接单元包括与所述料仓数量相同的中转平面，所述中转平面的两侧设置有供夹爪进入的第一通口；

所述网布网罩安装夹爪单元包括网布夹取单元、位于所述网布夹取单元旁的网罩夹取单元以及设置在所述网罩夹取单元旁的网罩按压单元。

进一步的，所述料仓底部为可上下移动的活动底板、两个相对边设置有至少两对间隔分布的导向定位针，所述顶升装置驱动所述活动底板上下移动。

进一步的，所述网布自动供料单元中设置有网布上料工位与网布补给工位，所述顶升装置设置在所述网布上料工位位置上。

进一步的，所述网布自动供料单元包括承料托盘、驱动所述承料托盘在所述网布上料工位与所述网布补给工位之间转换的第一驱动件，所述承料托盘中设置有至少两个独立的料仓单元，所述料仓单元包含有两个所述料仓。

进一步的，所述浮动结构包括通过弹性导向柱浮动连接在所述第一连接板下方的第二连接板、固定在所述第二连接板下方的上压板，所述插针抓取单元位于所述上压板上方，所述第一连接板上设置有感应所述弹性导向柱上端高度位置的传感器。