[发明专利]缝纫机的收料机构及收料方法

权利要求书

1.一种缝纫机的收料机构，缝纫机包括机架(10)；其特征在于，收料机构包括：

连杆(100)，与所述机架(10)活动连接，所述连杆(100)可相对于所述机架(10)摆动；

传动部件(200)，与所述连杆(100)连接，所述连杆(100)可带动所述传动部件(200)在布料出料位置(1)与布料堆积位置(2)之间移动；

吸附装置(300)，安装于所述传动部件(200)上；

所述吸附装置(300)随着所述传动部件(200)移动到所述布料出料位置(1)时，所述吸附装置(300)吸附处于所述布料出料位置(1)的布料；所述吸附装置(300)随着所述传动部件(200)移动到所述布料堆积位置(2)时，所述吸附装置(300)将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置(2)；所述布料出料位置(1)与所述布料堆积位置(2)之间的连线所在的方向为布料输送方向；所述缝纫机的收料机构还包括：安装于所述机架(10)上的导轨(400)，所述导轨(400)的长度方向与所述布料输送方向同向；所述传动部件(200)安装于所述导轨(400)上，且可沿着所述导轨(400)的长度方向移动；所述传动部件(200)上安装有传动轴(201)；所述连杆(100)的一端与所述机架(10)铰接，所述连杆(100)的另一端设有长腰孔(110)，所述长腰孔(110)套设于传动轴(201)上；驱动部件包括安装于所述机架(10)上的气缸(600)，所述气缸(600)的活塞杆(610)与所述连杆(100)连接；所述活塞杆(610)沿着水平方向移动，驱动所述连杆(100)摆动。

2.根据权利要求1所述缝纫机的收料机构，其特征在于，还包括：控制器(500)和带动所述连杆(100)摆动的驱动部件，所述控制器(500)与所述驱动部件连接。

3.根据权利要求1所述缝纫机的收料机构，其特征在于，还包括：监测所述活塞杆(610)移动位置的位置监测装置(700)，所述位置监测装置(700)与控制器(500)连接。

4.根据权利要求2所述缝纫机的收料机构，其特征在于：所述吸附装置(300)包括至少两组用于吸附布料的负压吸附件(310)，所述负压吸附件(310)安装于所述传动部件(200)上，所有的所述负压吸附件(310)与所述控制器(500)连接。

5.根据权利要求4所述缝纫机的收料机构，其特征在于：所述传动部件(200)包括传动本体(210)，所述传动本体(210)连接支撑板(220)，所述支撑板(220)的长度方向与所述布料输送方向垂直；所述支撑板(220)的两端分别设有位置调节孔组(230)，每个所述位置调节孔组(230)包括若干个沿着所述支撑板(220)的长度方向依次设置的调节通孔，每个所述负压吸附件(310)可分别安装于所有的所述位置调节孔组(230)中任意一个所述调节通孔上。

6.根据权利要求1所述缝纫机的收料机构，其特征在于，所述机架(10)包括：水平设置的工作平台(11)，所述布料出料位置(1)处于所述工作平台(11)上；所述工作平台(11)的外侧设有承接部(12)，所述承接部(12)水平设置，所述承接部(12)的水平高度低于所述工作平台(11)的水平高度，所述布料堆积位置(2)处于所述承接部(12)上。

7.一种缝纫机的收料方法，其特征在于：采用权利要求1-6中任意一项所述缝纫机的收料装置；收料方法，包括以下步骤：

1)当布料处于所述布料出料位置(1)上时，先驱动所述连杆(100)带动传动部件(200)移动到布料出料位置(1)，再驱动吸附装置(300)吸附处于所述布料出料位置(1)的布料；

2)先驱动所述连杆(100)带动传动部件(200)移动到布料堆积位置(2)，再驱动吸附装置(300)将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置(2)。