[发明专利]缝纫机的收料机构及收料方法

说明书

本发明提供一种缝纫机的收料机构及收料方法，包括：连杆，与机架活动连接，连杆可相对于机架摆动；传动部件，与连杆连接，连杆可带动传动部件在布料出料位置与布料堆积位置之间移动；吸附装置，安装于传动部件上；吸附装置随着传动部件移动到布料出料位置时，吸附装置吸附处于布料出料位置的布料；吸附装置随着传动部件移动到布料堆积位置时，吸附装置将所吸附的布料释放在布料堆积位置。本发明使布料在从布料出料位置到布料堆积位置的移动过程中，吸附装置始终吸附住布料，使布料被稳定地传送到布料堆积位置上，这就能够保证布料能够依次被释放在同一布料堆积位置上，使布料被整齐地收集。

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的收料机构及收料方法。

背景技术

目前，在使用缝纫机进行布料缝制时，完成缝制的布料堆积在缝纫机机架上，当布料越积越多时，自然会从缝纫机机架落在地面上，这样，一方面会弄脏缝制好的布料，另一方面在混乱的加工现场容易遗失，或误以为是废料而丢弃。中国发明专利《缝纫机布料收料装置》，申请号：201210535049.8，其中，通过伸缩缸的伸缩控制器使伸缩缸运动，带动拨杆转动，拨动缝纫完毕的布料翻转，放置到放置櫈中，把缝纫完毕的布料一片片地整齐成捆；但是，由于很多布料尺寸较大，且表面光滑，所以采用该专利翻转布料，经常会造成布料在翻转过程中滑落或者无法翻转到预设位置的情况。如何设计一种能够将缝制好的布料稳定地收集整齐的收料机构是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种缝纫机的收料机构及收料方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机的收料机构，缝纫机包括机架；收料机构包括：连杆，与所述机架活动连接，所述连杆可相对于所述机架摆动；传动部件，与所述连杆连接，所述连杆可带动所述传动部件在布料出料位置与布料堆积位置之间移动；吸附装置，安装于所述传动部件上；所述吸附装置随着所述传动部件移动到所述布料出料位置时，所述吸附装置吸附处于所述布料出料位置的布料；所述吸附装置随着所述传动部件移动到所述布料堆积位置时，所述吸附装置将所吸附的布料释放在所述布料堆积位置。

优选地，所述布料出料位置与所述布料堆积位置之间的连线所在的方向为布料输送方向；所述缝纫机的收料机构还包括：安装于所述机架上的导轨，所述导轨的长度方向与所述布料输送方向同向；所述传动部件安装于所述导轨上，且可沿着所述导轨的长度方向移动。

进一步地，所述传动部件上安装有传动轴；所述连杆的一端与所述机架铰接，所述连杆的另一端设有长腰孔，所述长腰孔套设于传动轴上。

进一步地，所述缝纫机的收料机构，还包括：控制器和带动所述连杆摆动的驱动部件，所述控制器与所述驱动部件连接。

更进一步地，所述驱动部件包括安装于所述机架上的气缸，所述气缸的活塞杆与所述连杆连接；所述活塞杆沿着水平方向移动，驱动所述连杆摆动。

再进一步地，所述缝纫机的收料机构，还包括：监测所述活塞杆移动位置的位置监测装置，所述位置监测装置与所述控制器连接。

更进一步地，所述吸附装置包括至少两组用于吸附布料的负压吸附件，所述负压吸附件安装于所述传动部件上，所有的所述负压吸附件与所述控制器连接。

再进一步地，所述传动部件包括传动本体，所述传动本体连接支撑板，所述支撑板的长度方向与所述布料输送方向垂直；所述支撑板的两端分别设有位置调节孔组，每个所述位置调节孔组包括若干个沿着所述支撑板的长度方向依次设置的调节通孔，每个所述负压吸附件可分别安装于所有的所述位置调节孔组中任意一个所述调节通孔上。

优选地，所述机架包括：水平设置的工作平台，所述布料出料位置处于所述工作平台上；所述工作平台的外侧设有承接部，所述承接部水平设置，所述承接部的水平高度低于所述工作平台的水平高度，所述布料堆积位置处于所述承接部上。