[发明专利]用于一灯塔定位系统的辅助装置

权利要求书

1.一种用于一灯塔(lighthouse)定位系统的辅助装置，该灯塔定位系统包含一第一定位基站及一第二定位基站，该第一定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，该第二定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，该多个第一信号发射器发出多个同步信号，该多个第二信号发射器发出多个扫描实体空间信号，该辅助装置包含：

一处理器，根据多个第一感测信号组计算出该多个第一信号发射器的一第一信号时序，根据多个第二感测信号组计算出该多个第二信号发射器的一第二信号时序，且根据该第一信号时序及该第二信号时序决定一第三信号时序，其中各该第一感测信号组是感应自该多个第一信号发射器其中之一，各该第二感测信号组是感应自该多个第二信号发射器其中之一，该第三信号时序与该第一信号时序不重叠，且该第三信号时序与该第二信号时序不重叠；以及

一信号发射器，电性连接至该处理器，且根据该第三信号时序发射多个信号。

2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，更包含：

一接收器，电性连接至该处理器，且自该灯塔定位系统所包含的一可追踪装置接收该多个第一感测信号组与该多个第二感测信号组。

3.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，更包含：

至少一感应器，电性连接至该处理器，且感应该多个第一感测信号组及该多个第二感测信号组。

4.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，该第一信号发射器为一红外线发光二极管(Infrared Light Emitting Diode；IR LED)，该第二信号发射器为一红外线激光发射器，且该辅助装置为一使用红外线的装置。

5.如权利要求4所述的辅助装置，其特征在于，该辅助装置为一景深相机。

6.一种用于一灯塔定位系统的辅助装置，该灯塔定位系统包含一第一定位基站及一第二定位基站，该第一定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，该第二定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，该多个第一信号发射器发出多个同步信号，该多个第二信号发射器发出多个扫描实体空间信号，该辅助装置包含：

一信号发射器；以及

一处理器，电性连接至该信号发射器，用以判断多个第一感测信号组对该信号发射器所造成的至少一第一干扰值大于一门槛值，判断多个第二感测信号组对该信号发射器所造成的至少一第二干扰值小于该门槛值，根据该多个第一感测信号组计算出该多个第一信号发射器的一第一信号时序，且根据该第一信号时序决定一第二信号时序，其中各该第一感测信号组是感应自该多个第一信号发射器其中之一，各该第二感测信号组是感应自该多个第二信号发射器其中之一，且该第二信号时序与该第一信号时序不重叠；

其中该信号发射器根据该第二信号时序发射多个信号。

7.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，更包含：

一接收器，电性连接至该处理器，且自该灯塔定位系统所包含的一可追踪装置接收该多个第一感测信号组及该多个第二感测信号组。

8.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，更包含：

至少一感应器，电性连接至该处理器，且感应该多个第一感测信号组及该多个第二感测信号组。

9.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，该多个第二信号发射器与该辅助装置所包含的该信号发射器所使用的波长不同。

10.如权利要求6所述的辅助装置，其特征在于，该第一信号发射器为一红外线发光二极管，该第二信号发射器为一红外线激光发射器，且该辅助装置为一使用红外线的装置。

11.如权利要求10所述的辅助装置，其特征在于，该辅助装置为一景深相机。