[发明专利]用于一灯塔定位系统的辅助装置

说明书

一种用于一灯塔定位系统的辅助装置。该灯塔定位系统包含一第一定位基站及一第二定位基站，该第一定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，且该第二定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器。该辅助装置计算出该多个第一信号发射器的一第一信号时序，计算出该多个第二信号发射器的一第二信号时序，且根据该第一信号时序及该第二信号时序决定一第三信号时序，其中该第三信号时序与该第一信号时序不重叠，且该第三信号时序与该第二信号时序不重叠。该辅助装置根据该第三信号时序发射多个信号。

技术领域

本发明是关于一种辅助装置；更具体而言，是关于一种用于一灯塔定位系统的辅助装置。

背景技术

在虚拟现实(Virtual Reality；VR)技术中，如何正确且快速地定位一实体空间中的使用者以及探测该实体空间中的景深信息以便将其模拟在三维的虚拟环境中，为相当重要的议题。

近期被广泛地讨论的虚拟现实定位技术为灯塔(lighthouse)定位技术，其是以二个定位基站来定位使用者所配戴的可追踪装置(例如：头戴式显示装置(Head-MountedDisplay；HMD))，借此来定位使用者。简言之，二个定位基站轮流地运作，各定位基站在其扫描周期(sweep cycle)会先以第一信号发射器(例如：红外线发光二极管(Infrared LightEmitting Diode；IR LED))发出同步信号，再以第二信号发射器所发出的光束(例如：激光)扫描实际空间。可追踪装置以其所包含的多个感应器来感应定位基站所发出的同步信号及光束。后端的主机则根据可追踪装置所感应到的同步信号及光束计算出可追踪装置在实际空间中的位置，再将其模拟在三维的虚拟环境中。

尽管灯塔定位技术能准确地定位一实体空间中的可追踪装置，目前却没有能与之配合的技术能探测该实体空间中的景深信息。因此，如何在采用灯塔定位技术时能知悉景深信息为一亟需克服的议题。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种用于一灯塔(lighthouse)定位系统的辅助装置。该灯塔定位系统包含一第一定位基站及一第二定位基站，其中该第一定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，且该第二定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器。该辅助装置包含一处理器及一信号发射器，且二者彼此电性连接。该处理器根据多个第一感测信号组计算出该多个第一信号发射器的一第一信号时序，且根据多个第二感测信号组计算出该多个第二信号发射器的一第二信号时序。各该第一感测信号组是感应自该多个第一信号发射器其中之一，且各该第二感测信号组是感应自该多个第二信号发射器其中之一。该处理器根据该第一信号时序及该第二信号时序决定一第三信号时序，其中该第三信号时序与该第一信号时序不重叠，且该第三信号时序与该第二信号时序不重叠。该信号发射器根据该第三信号时序发射多个信号。

本发明的另一目的在于提供一种用于一灯塔定位系统的辅助装置。该灯塔定位系统包含一第一定位基站及一第二定位基站，其中该第一定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器，且该第二定位基站包含一第一信号发射器及一第二信号发射器。该辅助装置包含一处理器及一信号发射器，且二者彼此电性连接。该处理器判断多个第一感测信号组对该信号发射器所造成的至少一第一干扰值大于一门槛值，判断多个第二感测信号组对该信号发射器所造成的至少一第二干扰值小于该门槛值，根据该多个第一感测信号组计算出该多个第一信号发射器的一第一信号时序，且根据该第一信号时序决定一第二信号时序。各该第一感测信号组是感应自该多个第一信号发射器其中之一，各该第二感测信号组是感应自该多个第二信号发射器其中之一，且该第二信号时序与该第一信号时序不重叠。

本发明所提供的辅助装置会避开灯塔定位系统所使用的所有信号时序，或是避开灯塔定位系统所使用的那些会造成较大干扰的信号时序，因此辅助装置所发射的信号不会对灯塔定位系统造成干扰。此外，由于辅助装置知道自己的信号时序，因此亦不会受到灯塔定位系统所发射的信号的干扰。透过本发明的辅助装置，在一实体空间同时采用正确率高的灯塔定位技术及探究景深信息得以实现。

附图说明