[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，包括：

框架结构，所述框架结构是刚体结构；

第一摄像单元，具有第一光轴；

至少一第二摄像单元，具有第二光轴；以及

红外光发射单元，具有第三光轴，其中所述第一摄像单元、所述第二摄像单元与所述红外光发射单元分别设置于所述框架结构，所述第一摄像单元与所述红外光发射单元形成结构光深度相机模块，且所述第一摄像单元与所述第二摄像单元形成立体光深度相机模块，所述第二光轴相对于所述第一光轴的倾角差异小于0.5度，所述第三光轴相对于所述第一光轴的倾角差异小于0.5度。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元是红绿蓝-红外光摄像单元，所述第二摄像单元是红绿蓝摄像单元。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元是单色光-红外光摄像单元，所述第二摄像单元是红绿蓝摄像单元。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元是红绿蓝-红外光摄像单元，所述第二摄像单元是单色光摄像单元。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述框架结构具有位于同一轴向的三个开口，所述第一摄像单元、所述第二摄像单元与所述红外光发射单元分别配置于所述三个开口。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其中所述框架结构还具有位于至少一开口处的相邻两侧壁，所述第一摄像单元通过无间隙地结构抵接于所述相邻两侧壁而定位于所述框架结构，所述轴向平行于其中一侧壁且正交于另一侧壁。

7.根据权利要求5所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述红外光发射单元与该些开口之间分别存在间隙，胶体适于注入所述间隙，以分别固定所述第一摄像单元、所述第二摄像单元及所述红外光发射单元于该些开口中。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第二摄像单元通过所述框架结构的延伸部而相对于所述第一摄像单元保持第一距离，所述第一距离大于10毫米。

9.根据权利要求1所述的摄像装置，所述红外光发射单元通过所述框架结构的延伸部而相对于所述第一摄像单元保持第二距离，所述第二距离大于10毫米。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第二光轴平行于所述第一光轴。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第三光轴平行于所述第一光轴。

12.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元的焦距不同于所述第二摄像单元的焦距。

13.根据权利要求1所述的摄像装置，其中所述第一摄像单元的分辨率不同于所述第二摄像单元的分辨率。

14.根据权利要求10所述的摄像装置，其中所述至少一第二摄像单元包括两个第二摄像单元，彼此相邻地配置于所述框架结构，且所述第一摄像单元、所述两个第二摄像单元与所述红外光发射单元分别配置在所述框架结构沿同一轴向排列的四个开口中，所述两个第二摄像单元位于所述第一摄像单元与所述红外光发射单元之间。

15.根据权利要求14所述的摄像装置，其中一第二摄像单元是红绿蓝摄像单元，另一第二摄像单元是单色光摄像单元。

16.根据权利要求14所述的摄像装置，其中所述两个第二摄像单元皆是红绿蓝摄像单元。

17.根据权利要求14所述的摄像装置，其中所述两个第二摄像单元的焦距彼此不同。