[发明专利]摄像装置

说明书

一种摄像装置，包括框架结构、第一摄像单元、至少一第二摄像单元以及红外光发射单元，其中第一摄像单元、第二摄像单元与红外光发射单元分别设置于框架结构。第一摄像单元与红外光发射单元形成结构光深度相机模块，且第一摄像单元与第二摄像单元形成立体光深度相机模块。

技术领域

本发明涉及一种摄像装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多电子产品具有多功能、小型化、高精度的设计。在我们生活中，摄影、拍照功能对于电子装置(例如是摄像系统、手持式装置、医疗检查装置)来说已经是不可或缺的功能，其中为了得到良好的影像品质及影像效果，上述这些电子产品会安装具有多个摄像单元的摄像装置来提供广泛的摄影功能。

举例来说，利用并结合不同特性的摄像单元，且搭配不同的演算功能，便能形成具有不同功能的摄像装置，例如能提供摄像装置能进行三维影像的获取，且可运用于立体建模、动作辨识等用途。因此，为满足上述用途，如何选用并结合不同的摄像单元时，同时降低结构与组装上的误差，便成为相关领域的技术人员所需思考的课题。

发明内容

本发明提供一种摄像装置，其通过不同摄像单元组装至框架结构而形成不同功能的相机模块。

本发明的摄像装置，包括框架结构、第一摄像单元、至少一第二摄像单元以及红外光发射单元。第一摄像单元、第二摄像单元与红外光发射单元分别设置于框架结构，其中第一摄像单元与红外光发射单元形成结构光深度相机模块(structured light depthcamera module)，且第一摄像单元与第二摄像单元形成立体光深度相机模块(stereolight depth camera module)。

在本发明的一实施例中，上述的第一摄像单元是红绿蓝-红外光(RGB-IR)摄像单元，第二摄像单元是红绿蓝(RGB)摄像单元。

在本发明的一实施例中，上述的第一摄像单元是单色光-红外光(MONO-IR)摄像单元，第二摄像单元是红绿蓝(RGB)摄像单元。

在本发明的一实施例中，上述的第一摄像单元是红绿蓝-红外光摄像单元，第二摄像单元是单色光摄像单元(MONO Camera)。

在本发明的一实施例中，上述的框架结构具有位于同一轴向的三个开口，第一摄像单元、第二摄像单元与红外光发射单元分别配置于所述三个开口。

在本发明的一实施例中，上述的框架结构还具有位于至少一开口处的相邻两侧壁，第一摄像单元通过无间隙地结构抵接于所述相邻两侧壁而定位于框架结构，所述轴向平行于其中一侧壁且正交于另一侧壁。

在本发明的一实施例中，上述的第一摄像单元、第二摄像单元及红外光发射单元与这些开口之间分别存在间隙，胶体适于分别注入这些间隙，以分别固定第一摄像单元、第二摄像单元及红外光发射单元于这些开口中。

在本发明的一实施例中，上述的第二摄像单元通过框架结构的第一连接部而相对于第一摄像单元保持第一距离，第一距离大于10毫米。

在本发明的一实施例中，上述的红外光发射单元通过框架结构的第二连接部而相对于第一摄像单元保持第二距离，第二距离大于10毫米。

在本发明的一实施例中，上述的第一摄像单元具有第一光轴，第二摄像单元具有第二光轴，且第二光轴相对于第一光轴的倾角差异小于0.5度。

在本发明的一实施例中，上述的第二光轴平行于第一光轴。

在本发明的一实施例中，上述的红外光发射单元具有第三光轴，且第三光轴相对于第一光轴的倾角差异小于0.5度。

在本发明的一实施例中，上述的第三光轴平行于第一光轴，且第三光轴平行于第二光轴。

在本发明的一实施例中，上述的第三光轴平行于第一光轴。