[发明专利]一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机

权利要求书

1.一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，包括主体（1）和若干飞行板（2），所述飞行板（2）周向均匀分布在主体（1）的外周，所述飞行板（2）内设有凹口（3），所述凹口（3）内设有飞行机构（4）；

所述飞行机构（4）包括连接板（13）、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构（8），所述飞行单元设置在连接板（13）的一侧且远离主体（1），两个所述平移机构分别设置在连接板（13）的两侧且与连接板（13）传动连接，两个所述导向机构（8）分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口（3）内的顶部；

所述平移机构包括第二电机（9）、缓冲块（10）、第二驱动轴（11）和夹块（12），所述第二电机（9）和缓冲块（10）均固定在凹口（3）内的底部，所述第二驱动轴（11）设置在第二电机（9）和缓冲块（10）之间，所述第二电机（9）与第二驱动轴（11）传动连接，所述第二驱动轴（11）的外周设有第一外螺纹，所述夹块（12）套设在第二驱动轴（11）上且与连接板（13）固定连接，所述夹块（12）内设有第一内螺纹且夹块（12）内的第一内螺纹与第二驱动轴（11）上的第一外螺纹相匹配；

所述导向机构（8）包括竖板（41）、导向板（18）、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板（41）的顶端固定在凹口（3）的顶部，所述导向板（18）、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板（41）上，所述伸缩单元包括移动块（19）、固定块（20）、伸缩架（21）、铰接块（23）和两个连杆（22），所述移动块（19）与复位组件连接，所述固定块（20）固定在竖板（41）上，所述伸缩架（21）一端的一侧与移动块（19）铰接，所述伸缩架（21）一端的另一侧与固定块（20）铰接，所述伸缩架（21）另一端的两侧分别通过连杆（22）与铰接块（23）铰接，所述铰接块（23）与导向板（18）固定连接。

2.如权利要求1所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述导向板（18）的底端和顶端均设有两个托板（24），所述托板（24）固定在竖板（41）上。

3.如权利要求1所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述复位组件包括弹簧（26）、两个横杆（25）和限位组件，所述横杆（25）的数量与伸缩单元的数量相等且一一对应，所述横杆（25）与移动块（19）固定连接，所述弹簧（26）设置在两个横杆（25）之间，所述弹簧（26）处于压缩状态。

4.如权利要求3所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述限位组件包括滑杆（28）、两个滑环（27）和两个接触块（29），所述滑环（27）的数量与横杆（25）的数量相等且一一对应，所述滑环（27）与横杆（25）固定连接且套设在滑杆（28）上，所述滑杆（28）的两端分别通过两个接触块（29）与竖板（41）固定连接。

5.如权利要求4所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述滑环（27）和横杆（25）为一体成型结构。

6.如权利要求4所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述驱动组件包括第一拉线（30）和两个驱动单元，所述驱动单元设置在第一拉线（30）的一侧且远离导向板（18），所述第一拉线（30）的两端分别与两个滑环（27）固定连接，所述驱动单元包括第四电机（33）、驱动轮（34）和第二拉线（31），所述第四电机（33）固定在竖板（41）上且与驱动轮（34）传动连接，所述第二拉线（31）的一端设置在驱动轮（34）上，所述第二拉线（31）的另一端与第一拉线（30）固定连接。

7.如权利要求1所述的结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，其特征在于，所述飞行板（2）的下方设有支撑机构，所述支撑机构从上而下依次包括连接单元（5）、支柱（6）和支撑块（7）。