[发明专利]一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机

说明书

本发明涉及一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体和若干飞行板，飞行板内设有凹口，凹口内设有飞行机构，飞行机构包括连接板、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构，平移机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和夹块，导向机构包括竖板、导向板、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，该结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机通过平移机构带动飞行单元向凹口外部移动，使飞行单元露出，不仅如此，当需要减小飞行功率时，通过导向机构使飞行单元固定旋翼的方向，便于进入凹口内部，再通过复位组件使导向板进入凹口内，从而将飞行机构收入凹口中，从而使用户能够根据需要灵活调节无人机的结构和飞行功率。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机（UAV），是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

现有的无人机大都结构固定，在无人机上的旋翼数目固定，因此无人机的飞行功率固定不变，因此根据天气状况进行适当的调节，具体表现在，在顺风或者无风的天气，人们希望可以减小无人机的功率以提高续航能力，而在逆风天气下，人们希望可以提高无人机的飞行功率，使无人机能够克服风的阻力提高飞行速度，但是，由于结构功率不变，导致难以实现无人机的灵活调节功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种结构灵活的具有功率调节功能的智能型无人机，包括主体和若干飞行板，所述飞行板周向均匀分布在主体的外周，所述飞行板内设有凹口，所述凹口内设有飞行机构；

所述飞行机构包括连接板、飞行单元、两个平移机构和两个导向机构，所述飞行单元设置在连接板的一侧且远离主体，两个所述平移机构分别设置在连接板的两侧且与连接板传动连接，两个所述导向机构分别设置在飞行单元的两侧且位于凹口内的顶部；

所述平移机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴和夹块，所述第二电机和缓冲块均固定在凹口内的底部，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述第二驱动轴的外周设有第一外螺纹，所述夹块套设在第二驱动轴上且与连接板固定连接，所述夹块内设有第一内螺纹且夹块内的第一内螺纹与第二驱动轴上的第一外螺纹相匹配；

所述导向机构包括竖板、导向板、驱动组件、复位组件和两个伸缩单元，所述竖板的顶端固定在凹口的顶部，所述导向板、伸缩单元、复位单元和驱动单元依次设置在竖板上，所述伸缩单元包括移动块、固定块、伸缩架、铰接块和两个连杆，所述移动块与复位组件连接，所述固定块固定在竖板上，所述伸缩架一端的一侧与移动块铰接，所述伸缩架一端的另一侧与固定块铰接，所述伸缩架另一端的两侧分别通过连杆与铰接块铰接，所述铰接块与导向板固定连接。

作为优选，，为了固定导向板的移动方向，所述导向板的底端和顶端均设有两个托板，所述托板固定在竖板上。

作为优选，为了驱动两个移动块相互远离，所述复位组件包括弹簧、两个横杆和限位组件，所述横杆的数量与伸缩单元的数量相等且一一对应，所述横杆与移动块固定连接，所述弹簧设置在两个横杆之间，所述弹簧处于压缩状态。

作为优选，为了固定移动块的移动方向，所述限位组件包括滑杆、两个滑环和两个接触块，所述滑环的数量与横杆的数量相等且一一对应，所述滑环与横杆固定连接且套设在滑杆上，所述滑杆的两端分别通过两个接触块与竖板固定连接。