[发明专利]一种骨关节超声微创治疗仪

权利要求书

1.一种骨关节超声微创治疗仪，其特征在于，包括：

仪器本体、进出口穿刺针、冲洗装置、进药装置以及吸液装置；所述冲洗装置、所述进药装置以及所述吸液装置均设置在所述仪器本体内；所述进出口穿刺针一端为针尖，另一端为针栓；所述进出口穿刺针内沿其长度方向设有相互间隔，并形成连通所述进出口穿刺针两端的进药通道和抽液通道；所述进药通道靠近所述针栓的一端形成分别与所述冲洗装置和所述进药装置连接的两个分支，用于引导冲洗液和药液从所述针尖处射出；所述抽液通道靠近所述针栓的一端与所述吸液装置连接，用于通过所述抽液通道从所述针尖外部抽取液体。

2.如权利要求1所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述冲洗装置和所述进药装置均包括伺服电机和推进机构，所述冲洗装置的所述推进机构内具有用于存储冲洗液的存液仓，所述进药装置的所述推进机构内具有用于存储药液的存液仓；两所述存液仓均与所述进药通道连接；两所述伺服电机分别与两所述推进机构电连接，以控制所述推进机构抵推所述存液仓内部，对所述进药通道推送冲洗液或药液。

3.如权利要求2所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述吸液装置为微型真空泵；所述微型真空泵的进液口与所述抽液通道连通，所述微型真空泵的出液口连接有积液收集装置和生物灭活装置；所述抽液通道、所述微型真空泵、所述积液收集装置之间还设有若干滤器。

4.如权利要求1所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述冲洗装置、所述进药装置和所述吸液装置分别内置有压敏传感器，以将所述冲洗装置、所述进药装置和所述吸液装置耦合联动。

5.如权利要求1～4中任一项所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述仪器本体还设有超声波系统以及探头；所述超声波系统设置在所述仪器本体内部，所述探头与所述超声波系统电连接。

6.如权利要求5所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述仪器本体还包括第一万向机械臂和第二万向机械臂；所述第一万向机械臂和所述第二万向机械臂的一端分别设置在所述仪器本体的两侧；所述进出口穿刺针设置在第一万向机械臂的另一端，所述第一万向机械臂内部设有管路连接件，所述进出口穿刺针通过所述管路连接件分别与所述冲洗装置、所述进药装置以及所述吸液装置连通；所述探头以可拆装的方式设置在所述第二万向机械臂的另一端，所述探头通过所述第二万向机械臂的内部与所述超声波系统电连接。

7.如权利要求5所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述仪器本体还包括电路控制系统以及人机交互系统；所述电路控制系统分别与所述冲洗装置、所述进药装置、所述吸液装置、所述超声波系统以及所述人机交互系统电连接，以通过所述人机交互系统进行操作，以控制所述电路控制系统对所述冲洗装置、所述进药装置、所述吸液装置、所述超声波系统进行操作。

8.如权利要求7所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述仪器本体的底部连接有两脚踏控制器；两所述脚踏控制器均与所述电路控制系统电连接，用于分别控制所述进药装置和所述吸液装置。

9.如权利要求5所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述仪器本体还设有储物柜；所述储物柜内设有紫外线消毒装置。

10.如权利要求5所述的骨关节超声微创治疗仪，其特征在于：所述仪器本体的一侧设置有可升降的支撑台面。