[发明专利]一种骨关节超声微创治疗仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种骨关节治疗仪，尤其涉及一种骨关节超声微创治疗仪。

背景技术

目前，随着老年化社会的到来及预期寿命的提高，骨关节炎的患者率逐年上升。据统计，目前我国60岁以上老年人中，有一半以上饱受骨关节炎的困扰。同时由于年轻人运动不当和外伤导致的骨关节炎也越来越常见，骨关节炎已经出现了低龄化的趋势。事实上，骨关节炎的致残率可高达53％，骨关节炎引发疼痛和功能障碍的危害严重程度相当于，甚至大于心脑血管疾病。另外，随着社会工作模式及饮食结构的改变，痛风性关节炎，急慢性或创伤性滑膜炎，风湿及类风湿关节炎也逐年增加。这些关节炎疾病都极大地影响了患者的生活质量，给家庭及社会带来了沉重的负担。

因此，如何有效地缓解疼痛，并在关节炎的早期进行有效的干预显得非常重要。目前的关节腔冲洗可以在手术室采用关节镜进行，然而对于症状较轻的患者，关节镜冲洗显得较为繁杂且费用高，目前尚缺少简单有效的非手术室治疗策略，且此类方法的穿刺定位不够准确、多个部位穿刺而增加患者的身体负担，也增加了感染的风险，对手术操作者要求较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种骨关节超声微创治疗仪，通过一次穿刺达到吸液、冲洗及药液治疗三联动，全面改善关节腔内环境，简化手术过程。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种骨关节超声微创治疗仪，包括：

仪器本体、进出口穿刺针、冲洗装置、进药装置以及吸液装置；所述冲洗装置、所述进药装置以及所述吸液装置均设置在所述仪器本体内；所述进出口穿刺针一端为针尖，另一端为针栓；所述进出口穿刺针内沿其长度方向设有相互间隔，并形成连通所述进出口穿刺针两端的进药通道和抽液通道；所述进药通道靠近所述针栓的一端形成分别与所述冲洗装置和所述进药装置连接的两个分支，用于引导冲洗液和药液从所述针尖处射出；所述抽液通道靠近所述针栓的一端与所述吸液装置连接，用于通过所述抽液通道从所述针尖外部抽取液体。

进一步地，所述冲洗装置和所述进药装置均包括伺服电机和推进机构，所述冲洗装置的所述推进机构内具有用于存储冲洗液的存液仓，所述进药装置的所述推进机构内具有用于存储药液的存液仓；两所述存液仓均与所述进药通道连接；两所述伺服电机分别与两所述推进机构电连接，以控制所述推进机构抵推所述存液仓内部，对所述进药通道推送冲洗液或药液。

进一步地，所述吸液装置为微型真空泵；所述微型真空泵的进液口与所述抽液通道连通，所述微型真空泵的出液口连接有积液收集装置和生物灭活装置；所述抽液通道、所述微型真空泵、所述积液收集装置之间还设有若干滤器。

进一步地，所述冲洗装置、所述进药装置和所述吸液装置分别内置有压敏传感器，以将所述冲洗装置、所述进药装置和所述吸液装置耦合联动。

进一步地，所述仪器本体还设有超声波系统以及探头；所述超声波系统设置在所述仪器本体内部，所述探头与所述超声波系统电连接。

进一步地，所述仪器本体还包括第一万向机械臂和第二万向机械臂；所述第一万向机械臂和所述第二万向机械臂的一端分别设置在所述仪器本体的两侧；所述进出口穿刺针设置在第一万向机械臂的另一端，所述第一万向机械臂内部设有管路连接件，所述进出口穿刺针通过所述管路连接件分别与所述冲洗装置、所述进药装置以及所述吸液装置连通；所述探头以可拆装的方式设置在所述第二万向机械臂的另一端，所述探头通过所述第二万向机械臂的内部与所述超声波系统电连接。

进一步地，所述仪器本体还包括电路控制系统以及人机交互系统；所述电路控制系统分别与所述冲洗装置、所述进药装置、所述吸液装置、所述超声波系统以及所述人机交互系统电连接，以通过所述人机交互系统进行操作，以控制所述电路控制系统对所述冲洗装置、所述进药装置、所述吸液装置、所述超声波系统进行操作。

进一步地，所述仪器本体的底部连接有两脚踏控制器；两所述脚踏控制器均与所述电路控制系统电连接，用于分别控制所述进药装置和所述吸液装置。

进一步地，所述仪器本体还设有储物柜；所述储物柜内设有紫外线消毒装置。

进一步地，所述仪器本体的一侧设置有可升降的支撑台面。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：