[发明专利]一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法

权利要求书

1.一种拖拉机电控提升装置的操控系统，包括：提升控制系统（1）、力位控制系统（2）、运输锁紧机构（3）、耕深限位机构（4）、安装螺栓（5）；其特征在于：提升控制系统（1）、力位控制系统（2）分别用安装螺栓（5）固定在拖拉机地板上，运输锁紧机构（3）上的螺杆（D）拧入提升控制系统（1）上的螺纹孔（W）内，将耕深限位机构（4）安装在拖拉机地板对应的地板螺纹孔（Y）内。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的提升控制系统（1），包括：操纵销轴合件（1.1），提升操纵支座焊合件（1.2）、提升操纵手柄（1.3）、锁紧螺母（1.4）、锁紧垫片（1.5）、蝶形弹簧（1.6）、操纵摩擦片（1.7）、拧紧螺栓（1.8）；将操纵销轴合件（1.1）插入提升操纵支座焊合件（1.2）上的圆柱孔（B）内，用拧紧螺栓（1.8）将操纵销轴合件（1.1）和提升操纵支座焊合件（1.2）拧紧，依次将操纵摩擦片（1.7）、提升操纵手柄（1.3）、两个蝶形弹簧（1.6）套装在操纵销轴合件（1.1）上的销轴上，并装上锁紧垫片（1.5）和锁紧螺母（1.4），用锁紧垫片（1.5）将锁紧螺母（1.4）锁紧。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的操纵销轴合件（1.1），包括：操纵销轴（1.1.1）、螺钉（1.1.2）和角度传感器（1.1.3）；将角度传感器（1.1.3）上的角度传感器销轴（F）插入操纵销轴（1.1.1）上的操纵销轴孔（E）内，再将角度传感器（1.1.3）上的角度传感器孔（A）对准操纵销轴（1.1.1）上的安装孔（G），然后用螺钉（1.1.2）将二者拧紧。

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的提升操纵支座焊合件（1.2），包括：提升手柄连接板（1.2.1）、限位座（1.2.2）、操纵垫板（1.2.3）和拧紧螺管（1.2.4）；将操纵垫板（1.2.3）和拧紧螺管（1.2.4）固接在一起，然后将二者的焊合件固接在提升手柄连接板（1.2.1）的内部，再将限位座（1.2.2）固接在提升手柄连接板（1.2.1）上的孔内。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的力位控制系统（2），包括：操纵销轴合件（1.1）、力位操纵支座焊合件（2.1）、力位操纵手柄（2.2）、锁紧螺母（1.4）、锁紧垫片（1.5）、蝶形弹簧（1.6）、操纵摩擦片（1.7）、拧紧螺栓（1.8）；将操纵销轴合件（1.1）插入力位操纵支座焊合件（2.1）上的力位操纵支座孔（C）内，用拧紧螺栓（1.8）将操纵销轴合件（1.1）和力位操纵支座焊合件（2.1）拧紧，依次将操纵摩擦片（1.7）、力位操纵手柄（2.2）、两个蝶形弹簧（1.6）套装在操纵销轴合件（1.1）的销轴上，装上锁紧垫片（1.5）和锁紧螺母（1.4），用锁紧垫片（1.5）将锁紧螺母（1.4）锁紧。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的力位操纵支座焊合件（2.1），包括：力位手柄连接板（2.1.1）、操纵垫板（2.1.2）和拧紧螺管（2.1.3）；将操纵垫板（2.1.2）和拧紧螺管（2.1.3）固接在一起，然后将二者的焊合件固接在力位手柄连接板（2.1.1）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的运输锁紧机构（3），包括：定位旋钮（3.1）和限位板（3.2）；将定位旋钮（3.1）固接在限位板（3.2）上。

8.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的所述耕深限位钉机构（4），安装在拖拉机地板的螺纹孔内。

9.根据权利要求1所述的一种拖拉机电控提升装置的操控系统，其特征在于：所述的操控方法如下：

【1】驾驶员根据配套机具、土壤的松软情况，进行初步的耕深控制方式的选择，转动力位控制系统（2）的力位操纵手柄（2.2），可将力位操纵手柄（2.2）的机械信号通过操纵销轴（1.1）传递给角度传感器（1.1.3），角度传感器（1.1.3）将机械信号转化为电信号，电信号进入控制器（6），控制器（6）根据力位操纵手柄（2.2）的传递的信号，进行耕深控制方式的选择，从而实现力控制、位控制、力位综合控制和浮动控制；力位操纵手柄（2.2）压到最低位置为单纯的力控制 ，提到最高位置为单纯的位控制，中间的任一位置均为力位综合控制；

【2】选择合适的耕深控制方式后，再转动提升控制系统（1）的提升操纵手柄（1.3），可将提升操纵手柄（1.3）的机械信号通过操纵销轴（1.1）传递给角度传感器（1.1.3），角度传感器（1.1.3）将机械信号转化为电信号，电信号进入控制器（6）进一步控制提升阀（7），提升阀（7）控制机具（8）的动作，最终实现提升操纵手柄（1.3）对机具（8）提升或下降的控制；提升操纵手柄（1.3）往上拉，则机具（8）提升；提升操纵手柄（1.3）往下压，则机具（8）下降；提升操纵手柄（1.3）的提升或下降转动速度的快慢决定了机具（8）提升或下降的速度，可实现提升和下降速度的控制；

【3】 提升操纵手柄（1.3）在操纵摩擦片（1.7）和蝶形弹簧（1.6）的作用力下压紧，驾驶员根据工作需要，可以对锁紧螺母（1.4）拧进、拧出进行调整压紧力的大小，防止提升操纵手柄（1.3）在工作过程中松动；提升操纵手柄（1.3）可以停留在任一位置，从而实现机具（8）在任一位置的固定；

【4】耕作过程中选定耕深后，驾驶员可以对耕深限位机构（4）进行拧进和拧出来限制提升操纵手柄（1.3）的最低位置，从而起到了对耕深的控制；

【5】当驾驶员需要长距离运输或转场时，将提升操纵手柄（1.3）提升到最高位置，转动限位板（3.2），即可对提升操纵手柄（1.3）进行锁紧，防止运输或转场过程中机具（8）的降落。