[发明专利]一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法

说明书

技术领域

本发明属于拖拉机领域，涉及一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法。

背景技术

随着新兴科学技术的不断创新，尤其是计算机技术、电子控制、人工智能、网络通讯等高新技术的迅速发展，对拖拉机行业的发展产生了很大的影响。近年来，电控技术在拖拉机上的应用越来越多，国外44kW以上的拖拉机，电控提升装置已经普遍应用，国内75kW以上的拖拉机也已批量应用。电控提升装置的应用，有效地改善了拖拉机的操纵性能，降低了驾驶员的劳动强度，提高了农艺精准作业的水平，增强了拖拉机的安全保护机能，并为未来拖拉机的智能化发展提供了有利条件。

现有技术中电控提升装置的元件主要有：提升阀片、控制器、控制面板、力传感器、角度传感器和尾部按钮等，其中控制面板主要实现的功能有：力控制、位控制、力位综合控制、浮动控制、耕深限位、提升和下降速度控制及运输锁紧等。由于控制面板属于塑料件，内部装有线路系统和电器控制元件，需要对其进行特殊的防雨水、防日晒、防盗窃等安全保护措施。

对于带有驾驶室的拖拉机，驾驶室预留有安装操纵平台的位置，可以对控制面板进行合理安装和有效保护。但对于果园拖拉机、无驾驶室拖拉机等，由于整机操纵空间有限，没有合适的安装操纵平台和安全保护措施，造成了操纵不方便，同时加剧了控制面板的老化和损坏，信号不稳定和信号丢失等现象，从而进一步影响了电控提升系统在拖拉机上的应用和推广，影响了电子控制系统在拖拉机行业中的发展。

本发明与现有技术中机械提升装置中的控制方式对比，可实现力控制、位控制、力位综合控制、浮动控制，其结构为单纯的手柄操纵。但是，易出现力操纵手柄和位操纵手柄的控制信号滞后，行程难以保证，而且力位综合控制方式的比例不可调节，并且农具下降速度的控制需要由专门的下降速度控制阀来控制。

在已经公开的与本申请内容相近的文献中，“拖拉机犁具电控智能系统及方法， 201610014488.2”发明专利所述内容进行对比，该专利主要针对强压型控制和力位调节型控制方式，采用操纵面板进行操纵控制。

“一种拖拉机液压悬挂位置调节的电控装置及方法，201410843680.3”发明专利所述内容进行对比，该专利的主要创新点是：操纵控制部分采用显示器、控制面板。

“一种拖拉机作业深度阻力-位置调节电控装置及方法，201410837573.x”发明专利所述内容进行对比，该专利的主要创新点是：操纵控制部分采用显示器、控制面板。

本发明申请与上述公开的专利文献对比，区别是电控提升装置的操控系统部分，本操控系统固定在拖拉机地板上用于对农具进行提升、下降、浮动位置控制及耕深方式控制的机械-电控一体化控制系统，并且安装方式和控制结构完全不同。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖拉机电控提升装置的操控系统及操控方法。即通过提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构和耕深限位机构的设计，不仅可以实现电控提升装置原有的控制面板和机械提升控制的各项功能，而且规避了二者各自的缺点和不足，为机械控制与电控技术的结合奠定了良好的基础。

为了实现本发明所述的技术目的，本发明采用以下技术方案：一种拖拉机电控提升装置的操控系统，包括：提升控制系统、力位控制系统、运输锁紧机构、耕深限位机构、安装螺栓；提升控制系统、力位控制系统分别用安装螺栓固定在拖拉机地板上，运输锁紧机构上的螺杆拧入提升控制系统上的螺纹孔内，将耕深限位机构安装在拖拉机地板对应的地板螺纹孔内。

所述提升控制系统，包括：操纵销轴合件，提升操纵支座焊合件、提升操纵手柄、锁紧螺母、锁紧垫片、蝶形弹簧、操纵摩擦片、拧紧螺栓；将操纵销轴合件插入提升操纵支座焊合件上的圆柱孔内，用拧紧螺栓将操纵销轴合件和提升操纵支座焊合件拧紧，依次将操纵摩擦片、提升操纵手柄、两个蝶形弹簧套装在操纵销轴合件上的销轴上，并装上锁紧垫片和锁紧螺母，用锁紧垫片将锁紧螺母锁紧。

所述操纵销轴合件，包括：操纵销轴、螺钉和角度传感器；将角度传感器上的角度传感器销轴插入操纵销轴上的操纵销轴孔内，再将角度传感器上的角度传感器孔对准操纵销轴上的安装孔，然后用螺钉将二者拧紧。

所述提升操纵支座焊合件，包括：提升手柄连接板、限位座、操纵垫板和拧紧螺管；将操纵垫板和拧紧螺管固接在一起，然后将二者的焊合件固接在提升手柄连接板的内部，再将限位座固接在提升手柄连接板上的孔内。