[发明专利]控制系统、其控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制系统，

包括：

测量装置，测量对象物的一维信息；

驱动装置，改变所述测量装置与所述对象物之间的相对位置；以及

控制装置，控制所述测量装置和所述驱动装置，以便基于由所述测量装置测量的一维信息来获取所述对象物的二维形状或三维形状的信息，

所述控制装置包括：

测量数据获取部，其能够设置测量所述对象物的测量范围以及测量间隔，将按照所设置的所述测量间隔读取的所述测量装置的多个一维信息和来自所述驱动装置的多个位置信息作为测量数据来获取；以及

形状数据生成部，基于由所述测量数据获取部获取的所述测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据。

2.如权利要求1所述的控制系统，其中，

所述测量数据获取部组合由所述测量装置测量的一维信息和来自所述驱动装置的位置信息，获取所述测量数据。

3.如权利要求1或2所述的控制系统，其中，

所述形状数据生成部根据所述测量间隔的位置来校正所述测量数据的一维信息，作为每个所述测量间隔的一维信息，生成所述形状数据。

4.如权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，还包括：

特征量运算部，基于由所述形状数据生成部生成的所述形状数据来运算所述对象物的特征量。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制系统，其中，

作为主装置而发挥功能的所述控制装置、作为从装置而发挥功能的所述测量装置及所述驱动装置经由网络相连接。

6.一种控制方法，其是控制系统的控制方法，所述控制装置用于使用驱动装置来改变测量对象物的一维信息的测量装置与所述对象物之间的相对位置，并控制所述测量装置和所述驱动装置，以便基于由所述测量装置测量的一维信息来获取所述对象物的二维形状或三维形状的信息，其中，

所述控制方法包括：

能够设置测量所述对象物的测量范围以及测量间隔，将按照所设置的所述测量间隔读取的所述测量装置的多个一维信息和来自所述驱动装置的多个位置信息作为测量数据来获取的步骤；以及

基于获取的所述测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序为控制系统的程序，所述控制装置用于使用驱动装置来改变测量对象物的一维信息的测量装置与所述对象物之间的相对位置，并控制所述测量装置和所述驱动装置，以便基于由所述测量装置测量的一维信息来获取所述对象物的二维形状或三维形状的信息，其中，

所述程序在所述控制装置的处理器执行如下步骤：

能够设置测量所述对象物的测量范围以及测量间隔，并将按照所设置的所述测量间隔读取的所述测量装置的多个一维信息和来自所述驱动装置的多个位置信息作为测量数据来获取；以及

基于获取的所述测量数据来生成二维形状或三维形状的形状数据。