[发明专利]一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置，包括如下步骤：检测当前绞盘偏摆支座的角度，以及检测绞盘转动圈数和方向；根据绞盘转动圈数和转动方向计算当前绞盘胶管的姿态，并将当前的绞盘偏摆支座角度与当前绞盘胶管的姿态所对应的预设的绞盘偏摆支座角度进行比较，绞盘胶管的姿态指胶管位于绞盘内的层数排数；向待驱动的偏摆油缸对应的换向阀发送控制信号，驱动偏摆油缸伸出和缩回，直至到达当前绞盘胶管姿态下对应的预设的绞盘偏摆支座的角度。相对于现有技术，本发明的有益效果为：实现较高的调整精度，确保了软管在单层多排或多层多排情况下的精确卷绕，减小出入软管使用过程中磨损和乱管造成的挤压，延长软管的使用寿命。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种双轮铣槽机绞盘工作装置的绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置。

背景技术

一种地下施工设备（双轮铣槽机）主要通过破碎岩层或土层进行大深度挖槽工作。铣削过程中产生的大量岩石碎屑与泥土，水混合形成的泥浆通过连接在铣刀架底部的泥浆泵泵送，经过泥浆管进入除渣机进行循环使用。卷绕在泥浆绞盘上的胶管经过臂架鹅头处的引导轮20后与刀架连接，实现与刀架的同步运动。泥浆绞盘上胶管容量即为双轮铣铣削槽深度。为了增大胶管容量，出现了可满足多层多排缠绕的胶管绞盘。

双轮铣槽机的泥浆胶管直径相对较大，多排形式的胶管排列大大增加了绞盘的宽度，而较大宽度的绞盘使得胶管在绕进或绕出绞盘时与引导轮20垂直面的偏角范围为-5°～+5°，造成胶管的磨损且不易整齐卷绕，缩短了使用寿命，加重了用户的使用成本。

目前市场上国内及国外厂家的绞盘轴线角度调整多采用手动调整或者仅在极限姿态下调整绞盘位置（使绞盘偏摆支座7向右或者向左完全倾斜）。

手动角度调整需要操作者密切关注绞盘胶管运转状态，控制调整机构，控制精度很大程度上取决于操作者的经验和状态；无论手动调整或在极限姿态下调整绞盘位置，都无法对绞盘偏摆支座7进行及时、精确的控制，不但会耗费操作者过多的精力，导致工作效率低下，也无法保证角度调整的精度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法及装置，能够使得绞盘偏摆支座工作时，支座能够在调整油缸的驱动下，随着胶管绕进或绕出绞盘时与引导轮轴垂直面的偏角作对应调整，使胶管与引导轮轴垂直面的偏角减小，优化了胶管绕到绞盘上的收进角度，减小了胶管使用过程中磨损，延长了胶管的使用寿命。

为了实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案：一种绞盘轴线可自动调整角度的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测当前绞盘偏摆支座的角度，以及检测绞盘转动圈数和方向；

根据绞盘转动圈数和转动方向计算当前绞盘胶管的姿态，并将当前的绞盘偏摆支座角度与当前绞盘胶管的姿态所对应的预设的绞盘偏摆支座角度进行比较，绞盘胶管的姿态指胶管位于绞盘内的层数排数；

向待驱动的偏摆油缸对应的换向阀发送控制信号，驱动偏摆油缸伸出和缩回，直至到达当前绞盘胶管姿态下对应的预设的绞盘偏摆支座的角度。

具体地，通过设置在绞盘偏摆支座的角度编码器对绞盘偏摆支座角度进行检测或者通过安装在用于驱动绞盘偏摆支座转动的偏摆油缸内的位移传感器检测偏摆油缸行程，偏摆油缸的位置与绞盘偏摆支座的转动角度一一对应；通过设置在绞盘上的接近开关以检测绞盘转动圈数和方向，将上述检测值发送给工业控制器；

工业控制器根据绞盘转动圈数和转动方向计算当前绞盘胶管的姿态，并将当前的绞盘偏摆支座角度与当前绞盘胶管的姿态所对应的预设的绞盘偏摆支座角度进行比较；

工业控制器向待驱动的偏摆油缸对应的电磁换向阀发送控制信号，驱动偏摆油缸伸出和缩回，直至到达当前绞盘胶管姿态下对应的预设的绞盘偏摆支座角度。