[发明专利]一种双电机实时补种调节播种装置与方法

权利要求书

1.一种双电机实时补种调节播种装置，挂接在播种机上，其特征在于，包括：

机架；

一次投种机构，包括第一电机、气吸式精量排种器和漏播传感器，所述第一电机与所述气吸式精量排种器连接，所述漏播传感器安装在所述气吸式精量排种器上并与所述第一电机连接，所述漏播传感器判断所述气吸式精量排种器的排种孔位是否为单粒种子，并通过所述第一电机控制所述气吸式精量排种器的取种盘转动以确保单粒排种且不漏种；

连接机构，通过接种口与所述气吸式精量排种器的排种口连接，所述接种口通过支架安装在所述机架上；

二次投种机构，安装在所述机架上并与所述连接机构连接，所述二次投种机构包括第二电机和排种盘，所述第二电机控制所述排种盘的线速度与所述播种机的行走速度方向相反且速度值相等，以确保落粒时零速投种；以及

开沟机构，安装在所述机架上并对应于所述二次投种机构设置，所述开沟机构设置有防护结构以保证所述排种盘的排种口与地面保持一设定距离；

其中，所述取种盘的最大瞬时转速大于所述排种盘的瞬时转速，以保证排种准确率；

所述排种盘包括：

中心轴，与所述第二电机连接，所述第二电机通过电机座安装在所述机架上；

第一动盘，安装在所述中心轴上；

第二动盘，与所述第一动盘气密连接，所述第二动盘与所述第一动盘分别为齿轮型结构，所述第一动盘与第二动盘的轮缘上均匀设置有动盘种槽，所述第二动盘的表面设置有轮辐状气槽，每条所述轮辐状气槽内设置有气孔；以及

气室，与所述第二动盘气密连接并分别与压缩空气管路和所述第二动盘的气孔连通；

其中，所述中心轴带动所述第一动盘和第二动盘相对于所述气室转动。

2.如权利要求1所述的双电机实时补种调节播种装置，其特征在于，所述排种盘分别具有一排种位和一清槽位，所述气室相对于所述排种位和清槽位分别设置有气室气孔，所述气室气孔分别与所述排种位和清槽位与所述压缩空气管路和所述第二动盘的气孔连通，以分别实现气吹排种和气吹清槽。

3.如权利要求1或2所述的双电机实时补种调节播种装置，其特征在于，所述排种盘还包括一种子护盘，与所述第一动盘和第二动盘的种槽共同形成输种空间，以使种子由所述接种口输送至所述排种盘的排种口。

4.如权利要求1或2所述的双电机实时补种调节播种装置，其特征在于，所述开沟机构包括：

开沟静盘，安装在所述机架上；以及

开沟动盘，通过开沟轴安装在所述机架上并与相对于所述开沟静盘设置，所述开沟动盘随作业车速自由转动，以实现开沟并清理堵塞在排种口杂物。

5.如权利要求4所述的双电机实时补种调节播种装置，其特征在于，所述开沟静盘为半圆形圆盘结构，位于所述第一动盘、第二动盘和所述气室的外围下方，并分别通过固定前架和固定后架安装在所述机架上。

6.如权利要求4所述的双电机实时补种调节播种装置，其特征在于，所述防护结构为设置在所述开沟静盘下端的单向开口，所述单向开口的高度等于所述设定距离。

7.如权利要求6所述的双电机实时补种调节播种装置，其特征在于，所述设定距离为1cm。

8.一种双电机实时补种调节播种方法，其特征在于，采用上述权利要求1-7中任意一项所述的双电机实时补种调节播种装置，包括如下步骤：

S100、气吸取种，一次投种机构的气吸式精量排种器从种箱吸种，漏播传感器判断所述气吸式精量排种器的排种孔位是否为单粒种子，若是单粒种子则通过第一电机控制所述气吸式精量排种器的取种盘转动至投种位以确保单粒排种且不漏种；

S200、单粒排种输送，所述排种孔位的单粒种子通过连接机构的接种口输送至二次投种机构的动盘种槽中；以及

S300、气吹排种，所述二次投种机构的排种盘通过气路进行气吹排种，第二电机控制所述二次投种机构的排种盘的线速度与播种机的行走速度方向相反且速度值相等，以确保落粒时零速投种，其中，所述取种盘的最大瞬时转速大于所述排种盘的瞬时转速，以保证排种准确率。

9.如权利要求8所述的双电机实时补种调节播种方法，其特征在于，还包括：

S400、种槽清理，通过气路实现气吹清槽，在排完种子后进行气力疏通动盘种槽，保证排种通道的畅通。