[发明专利]一种双电机实时补种调节播种装置与方法

说明书

一种双电机实时补种调节播种装置及方法，该装置挂接在播种机上，包括机架；一次投种机构，包括第一电机、气吸式精量排种器和漏播传感器，所述漏播传感器判断所述气吸式精量排种器的排种孔位是否为单粒种子，并通过所述第一电机控制所述气吸式精量排种器的取种盘转动以确保单粒排种且不漏种；连接机构，连接一次投种机构和二次投种机构；二次投种机构，包括第二电机和排种盘，所述第二电机控制所述排种盘的线速度与所述播种机的行走速度方向相反且速度值相等，以确保落粒时零速投种；以及开沟机构；其中，所述取种盘的最大瞬时转速大于所述排种盘的瞬时转速，以保证排种准确率。本发明还公开了该装置的双电机实时补种调节播种方法。

技术领域

本发明涉及智能化精密播种技术，特别是一种超精密的双电机实时补种调节播种装置与方法。

背景技术

智能化精密播种是一种提高种植产量的有效方式，已成为当今播种的主要发展趋势。精密播种依据农艺要求，将种子按照合理的数量及合适的位置播入土壤，精播技术的两个关键指标即是漏播量和位置。目前，精密播种技术在漏播量及播种位置控制方面均存在瓶颈。

以玉米为例，农艺优化的播种数量是单粒播种。现有精密排种器主要为气吸式、指夹式、勺轮式等，可基本实现单粒播种，但均存在一定的漏播比例，如应用最广的气吸式精密排种器实际生产漏播率约为5％。由于种子外形变异大，通过机械或气动的方式均难以实现100％充种及零漏播。在现有商业化气吸式精密排种器的基础上，结合基于传感系统的漏播识别及双电机实时调速控制是解决该问题的方案之一。

定位播种是精密播种的重要研究方向。按照一定的行距、粒距将种子播入土壤，既节约种子成本又提高产量。随着定位及电控技术的发展，现有排种器已可实现将种子在特定的位置排出。但因种子在排种管中运动，对地速度导致投种点和落点存在平面误差。同时因投种点较入土位置有一定高度，种子受重力作用下落，触土瞬间弹跳、滚动，致使种子最终入土时间与位置无法确定。零速排种及短距离投种是该问题可能的解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对精密播种中存在的漏播及定位不准的问题，提供一种超精密的双电机实时补种调节播种装置与方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种双电机实时补种调节播种装置，挂接在播种机上，其中，包括：

机架；

一次投种机构，包括第一电机、气吸式精量排种器和漏播传感器，所述第一电机与所述气吸式精量排种器连接，所述漏播传感器安装在所述气吸式精量排种器上并与所述第一电机连接，所述漏播传感器判断所述气吸式精量排种器的排种孔位是否为单粒种子，并通过所述第一电机控制所述气吸式精量排种器的取种盘转动以确保单粒排种且不漏种；

连接机构，通过接种口与所述气吸式精量排种器的排种口连接，所述接种口通过支架安装在所述机架上；

二次投种机构，安装在所述机架上并与所述连接机构连接，所述二次投种机构包括第二电机和排种盘，所述第二电机控制所述排种盘的线速度与所述播种机的行走速度方向相反且速度值相等，以确保落粒时零速投种；以及

开沟机构，安装在所述机架上并对应于所述二次投种机构设置，所述开沟机构设置有防护结构以保证所述排种盘的排种口与地面保持一设定距离；

其中，所述取种盘的最大瞬时转速大于所述排种盘的瞬时转速，以保证排种准确率。

上述的双电机实时补种调节播种装置，其中，所述排种盘包括：

中心轴，与所述第二电机连接，所述第二电机通过电机座安装在所述机架上；

第一动盘，安装在所述中心轴上；