[发明专利]一种智能追踪摄影直立车

权利要求书

1.一种智能追踪摄影直立车，包括：直立车车体，其特征在于，还包括：核心控制系统，所述核心控制系统置于所述直立车车体上；

所述核心控制系统包括：直立车跟随装置；

所述直立车跟随装置包括：用于感应安装于跟踪对象的交变电磁场信号发生器产生的电磁场的电场感应模块、与所述电场感应模块连接的信号处理电路以对所述电场感应模块产生的电信号进行滤波和放大，与所述信号处理电路连接的用于通过所述信号处理电路进行滤波和放大后的电信号控制所述直立车跟随所述跟踪对象的控制芯片。

2.根据权利要求1所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述核心控制系统还包括：直立车摄像装置；

所述直立车摄像装置包括：用于接收移动端发送的摄像控制指令的第一通讯模块、与所述第一通讯模块连接的用于采集图像的摄像头部件、与所述摄像头部件连接的用于传送所述图像至所述移动端的第二通讯模块。

3.根据权利要求2所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述第一通讯模块为蓝牙通讯模块。

4.根据权利要求2所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述第二通讯模块为WiFi通讯模块。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述摄像头部件包括：

摄像头，与所述摄像头连接的用于通过所述摄像控制指令控制所述摄像头转动的舵机。

6.根据权利要求1所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述电场感应模块包括：10个电感容量值为10mH的工字电感。

7.根据权利要求1所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述信号处理电路包括：

LC并联谐振电路、与所述LC并联谐振电路连接的集成运算放大电路、与所述集成运算放大电路连接的二极管倍压检波电路。

8.根据权利要求1所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述交变电磁场信号发生器为具有标准频率的交流电线圈。

9.根据权利要求1所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述核心控制系统还包括：直立行走装置；

所述直立行走装置包括：与所述控制芯片连接的用于检测所述直立车的运动姿态信息的第一检测模块和用于检测所述直立车的电机转速信息的第二检测模块，与所述控制芯片连接的电机驱动模块以通过所述运动姿态信息和所述电机转速信息控制所述直立车的直立行走方向和直立行走速度。

10.根据权利要求9所述的智能追踪摄影直立车，其特征在于，所述第一检测模块包括：用于检测所述直立车的角速度信息和倾角信息的三轴角速度计、用于检测所述直立车的加速度信息的三轴加速度计。