[发明专利]一种智能追踪摄影直立车

说明书

技术领域

本发明涉及智能车领域，尤其涉及一种智能追踪摄影直立车。

背景技术

随着科学技术的发展，智能车也迅速发展，其中，智能车包括跟随小车、稳定摄影小车、直立小车等。但是，以上几种智能小车的功能较为单一，面临环境的变化存在有一定的局限性。

对于跟随小车，传统的追踪方案多数采用超声波追踪，超声波模块利用声波反射的时间差，测出与物体的距离，如果物体远离了，这时距离就发生了变化，相应的时间差也增大，这样就可以让小车前进一点，缩小距离，达到追踪的目的。但是，但是超声波测量的距离有限，在距离跟踪物体较远时，由于反射回来的超声波受到距离的影响从而导致测量失败，此外采用超声波进行跟随时，若小车经过之处障碍物较多，反射回来的声波也较多，从而对小车跟随产生较大的干扰，所以有一定的局限。

由此可见，如何解决小车跟随被追踪对象时追踪易受环境影响且测量精度不高是本领域技术人员待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能追踪摄影直立车，以解决现有技术中小车跟随被追踪对象时追踪易受环境影响且测量精度不高的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种智能追踪摄影直立车，包括：直立车车体；核心控制系统；所述核心控制系统置于所述直立车车体上；

所述核心控制系统包括：直立车跟随装置；

所述直立车跟随装置包括：用于感应安装于跟踪对象的交变电磁场信号发生器产生的电磁场的电场感应模块、与所述电场感应模块连接的信号处理电路以对所述电场感应模块产生的电信号进行滤波和放大，与所述信号处理电路连接的用于通过所述信号处理电路进行滤波和放大后的电信号控制所述直立车跟随所述跟踪对象的控制芯片。

优选地，所述核心控制系统还包括：直立车摄像装置；

所述直立车摄像装置包括：用于接收移动端发送的摄像控制指令的第一通讯模块、与所述第一通讯模块连接的用于采集图像的摄像头部件、与所述摄像头部件连接的用于传送所述图像至所述移动端的第二通讯模块。

优选地，所述第一通讯模块为蓝牙通讯模块。

优选地，所述第二通讯模块为WiFi通讯模块。

优选地，所述摄像头部件包括：

摄像头，与所述摄像头连接的用于通过所述摄像控制指令控制所述摄像头转动的舵机。

优选地，所述电场感应模块包括：10个电感容量值为10mH的工字电感。

优选地，所述信号处理电路包括：

LC并联谐振电路、与所述LC并联谐振电路连接的集成运算放大电路、与所述集成运算放大电路连接的二极管倍压检波电路。

优选地，所述交变电磁场信号发生器为具有标准频率的交流电线圈。

优选地，所述核心控制系统还包括：直立行走装置；

所述直立行走装置包括：与所述控制芯片连接的用于检测所述直立车的运动姿态信息的第一检测模块和用于检测所述直立车的电机转速信息的第二检测模块，与所述控制芯片连接的电机驱动模块以通过所述运动姿态信息和所述电机转速信息控制所述直立车的直立行走方向和直立行走速度。

优选地，所述第一检测模块包括：用于检测所述直立车的角速度信息和倾角信息的三轴角速度计、用于检测所述直立车的加速度信息的三轴加速度计。

相对于现有技术，本发明所提供的一种智能追踪摄影直立车，包括置于直立车车体上的核心控制系统，其中，核心控制系统包括直立车跟随装置，直立车跟随装置包括：用于感应安装于跟踪对象的交变电磁场信号发生器产生的电磁场的电场感应模块、与电场感应模块连接的信号处理电路以对电场感应模块产生的电信号进行滤波和放大，与信号处理电路连接的用于通过信号处理电路进行滤波和放大后的电信号控制直立车跟随跟踪对象的控制芯片。可见，本发明提供的智能追踪摄影直立车的电场感应模块通过感应跟踪对象的交变电磁场发生器产生的电磁场，通过信号处理电路过滤与该电磁场无关的信号，只接收与跟踪对象的交变电磁场信号发生器相关的信号传送至控制芯片以控制直立车，因此，其受环境干扰程度显著降低，相应的，其测量精度也显著提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图选得其他的附图。

图1为本发明第一种实施例提供的智能追踪摄影直立车的结构示意图；