[发明专利]直线式智能压铆钉方法

说明书

本发明公开了一种直线式智能压铆钉方法，包括步骤有：(1)将工件放于上料工位；(2)往复式托运装置将上料工位上的工件放于植铆工位上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(4)复位后的往复式托运装置将上料工位和植铆工位二者上的工件同时托起并分别放于植铆工位及下料工位上后复位；(5)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在植铆工位上的工件内，而上料工位上重新放置工件；(6)下料机械手将下料工位的工件取走并输送至压铆设备以压铆；以及(7)不断重复步骤(4)至(6)，工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆，以适应自动化场合。

技术领域

本发明涉及一种植铆钉方法，尤其涉及一种直线式智能压铆钉方法。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来用，它们会应用到各式各样的金属板件，例如服务器五金冲压板等。且众所周知，电子产品应用到的金属板件通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属板件固接在一起，常见的固定方式有采用铆钉固定的铆接方式。

而目前，在现有的金属板件的铆接过程中，都是靠工人手工将一个个铆钉种植于金属板件中，然后再将金属板件搬运压铆设备中，由压铆设备对铆钉进行压铆，从而实现将不同金属板件铆接在一起的目的。

正由于金属板件上的铆钉是靠工人的手工操作，且需将金属板件搬运压铆设备中才能压铆，故操作人员的劳动强度大而效率低，不利于自动化的作业场合。

因此，有必要提供一种实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种铆钉及对铆钉自动压铆的直线式智能压铆钉方法来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现工件上料、工件逐级直线输送、工件自动种铆钉及对铆钉自动压铆的直线式智能压铆钉方法。

为实现上述目的，本发明的直线式智能压铆钉方法包括步骤有：(1)将工件放置于上料工位的承托结构处；(2)往复式托运装置向上将所述上料工位之承托结构上的工件托起并沿水平方向将工件直线地输送至植铆工位之承托结构的对应上方，接着，所述往复式托运装置再向下将工件放置于所述植铆工位的承托结构上后复位；(3)植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；(4)复位后的所述往复式托运装置再向上将所述上料工位和植铆工位二者的承托结构上的工件同时托起，并同步地使由所述上料工位处所托起的工件输送至所述植铆工位之承托结构对应的上方及使由所述植铆工位处所托起的工件输送至下料工位之承托结构对应的上方，接着，所述往复式托运装置再向下将相应的工件分别放置于所述植铆工位及所述下料工位的承托结构上后复位；(5)所述植铆机械手抓取铆钉并将该铆钉种植在所述植铆工位之承托结构上的工件内，而所述上料工位的承托结构上重新放置工件；(6)下料机械手将所述下料工位的承托结构上的工件取走并输送至压铆设备处，由所述压铆设备对工件上的铆钉进行压铆；(7)不断重复步骤(4)至(6)，实现往工件上料、工件逐级直线输送、工件自动植铆钉及对工件上铆钉自动压铆。

较佳地，在步骤(2)和(4)中，所述往复式托运装置中的动力机构驱使用于托起和放下工件的托运板依次做向上运动、沿水平方向向后运动、向下运动及沿水平方向前运动。

较佳地，在所述植铆机械手抓取铆钉的过程中，所述植铆机械手采用真空吸附方式吸取铆钉，并在吸取所述铆钉过程中沿所述铆钉的径向对所述铆钉的位置进行纠偏调整。

较佳地，在步骤(3)或(5)中，先由铆钉供料器对杂乱的铆钉进行筛选排序且使排序后的铆钉一个个有序输送，再由所述植铆机械手将所述铆钉供料器所输送来的铆钉进行抓取。