[发明专利]智能烹饪机器人及智能烹饪方法

权利要求书

1.一种智能烹饪机器人，其特征在于，包括：机身(10)、机器手臂(20)、操作台(30)、智能烹饪设备(40)、智能控制装置；其中，

所述机器手臂(20)设置于所述机身(10)上方，用于根据所述智能控制装置的指令执行烹饪操作；

所述操作台(30)设置于所述机身(10)上表面，包括原料区(31)、烹饪区(32)、出菜区(33)及操作面板(34)；所述原料区(31)用于放置食材原料并供所述机器手臂(20)对所述食材原料进行预处理操作，所述烹饪区(32)用于供所述机器手臂(20)对所述食材原料进行烹饪操作，所述出菜区(33)用于供所述机器手臂(20)盛放做好的食物；所述操作面板(34)用于供用户进行烹饪指令设置；

所述智能控制装置设置于所述机身(10)内部，包括通信单元、处理单元、控制单元、检测单元、提示单元，所述通信单元用于与服务器交互以供所述智能控制装置从所述服务器下载烹饪菜谱，所述控制单元用于根据所述处理单元的指令控制所述机器手臂(20)、所述操作台(30)及所述智能烹饪设备(40)按照下载的所述烹饪菜谱进行相应的烹饪操作；其中，

所述烹饪菜谱包括烹饪曲线，所述烹饪曲线中设置有多个标识点且所述标识点上设置有烹饪参数的优先级配置信息；其中，所述优先级配置信息包括根据烹饪类型配置烹饪判断条件的逻辑表达式，所述逻辑表达式为烹饪参数的逻辑组合，所述烹饪参数包括温度值、温度斜率、时间、湿度、压力值和重量值；

所述处理单元以所述标识点作为目标点并以所述标识点上的所述优先级配置信息对所述烹饪曲线进行拟合处理；其中，

所述拟合处理包括：

步骤1：在相邻两个所述标识点之间，根据加热设备的额定参数、实际烹饪食材量和/或环境信息判断智能烹饪机器人是否可以按照所述烹饪曲线进行运行；

若是，则执行步骤2：将所述烹饪曲线作为拟合后的烹饪曲线；

若否，则执行步骤3：根据加热设备的功率特性并结合优先级配置信息对所述烹饪曲线进行修正，将修正后的烹饪曲线作为拟合后的烹饪曲线；其中，

所述烹饪初始化信息包括加热设备的额定工作功率、用户烹饪所在地域信息、用户的口味信息、烹饪季节信息中的至少一个信息；

根据加热设备的功率特性并结合优先级配置信息对所述烹饪曲线进行修正，包括：

对于升温操作，以对应标识点的优先级配置信息中的温度参数作为目标参数，按照加热设备的最大功率进行修正处理，将修正后的烹饪曲线作为两个标识点之间的烹饪曲线；

对应降温操作，以对应标识点的优先级配置信息中的温度参数作为目标参数，控制加热设备停止加热和/或根据上一标识点的温度参数、食材热容、环境水温计算出加水量，将加水量信息加入至对应标识点的优先级配置信息中，并将修正后的烹饪曲线作为两个标识点之间的烹饪曲线。

2.根据权利要求1所述的智能烹饪机器人，其特征在于，所述检测单元包括：采集设备、称重设备、传感器设备；其中，所述采集设备用于捕获食材图像和烹饪过程图像及声音，所述传感器设备用于采集烹饪过程相关物理量变化和用于对烹饪过程进行监控，所述称重设备用于获取食材重量。

3.根据权利要求2所述的智能烹饪机器人，其特征在于，所述采集设备包括摄像机。

4.根据权利要求2所述的智能烹饪机器人，其特征在于，所述传感器设备包括：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量计、功率计、烟雾传感器、气体传感器。

5.根据权利要求1所述的智能烹饪机器人，其特征在于，所述机器手臂(20)包括第一机器臂(21)、第一机器手(22)、第二机器臂(23)和第二机器手(24)。

6.根据权利要求1所述的智能烹饪机器人，其特征在于，所述烹饪区(32)包括加热设备，加热方式为电磁加热。

7.根据权利要求1所述的智能烹饪机器人，其特征在于，所述原料区(31)包括称重设备。

8.一种智能烹饪方法，其特征在于，包括：

(a)智能控制装置获取烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括烹饪曲线，所述烹饪曲线中设置有多个标识点且所述标识点上设置有烹饪参数的优先级配置信息；其中，所述优先级配置信息包括根据烹饪类型配置烹饪判断条件的逻辑表达式，所述逻辑表达式为烹饪参数的逻辑组合，所述烹饪参数包括温度值、温度斜率、时间、湿度、压力值和重量值；

(b)所述智能控制装置以所述标识点作为目标点并以所述标识点上的所述优先级配置信息对所述烹饪曲线进行拟合处理；其中，

所述拟合处理包括：

步骤1：在相邻两个所述标识点之间，根据加热设备的额定参数、实际烹饪食材量和/或环境信息判断智能烹饪机器人是否可以按照所述烹饪曲线进行运行；

若是，则执行步骤2：将所述烹饪曲线作为拟合后的烹饪曲线；

若否，则执行步骤3：根据加热设备的功率特性并结合优先级配置信息对所述烹饪曲线进行修正，将修正后的烹饪曲线作为拟合后的烹饪曲线；其中，

所述烹饪初始化信息包括加热设备的额定工作功率、用户烹饪所在地域信息、用户的口味信息、烹饪季节信息中的至少一个信息；

根据加热设备的功率特性并结合优先级配置信息对所述烹饪曲线进行修正，包括：

对于升温操作，以对应标识点的优先级配置信息中的温度参数作为目标参数，按照加热设备的最大功率进行修正处理，将修正后的烹饪曲线作为两个标识点之间的烹饪曲线；

对应降温操作，以对应标识点的优先级配置信息中的温度参数作为目标参数，控制加热设备停止加热和/或根据上一标识点的温度参数、食材热容、环境水温计算出加水量，将加水量信息加入至对应标识点的优先级配置信息中，并将修正后的烹饪曲线作为两个标识点之间的烹饪曲线；

(c)所述智能控制装置根据所述拟合后的烹饪曲线控制机器手臂完成烹饪操作。