[发明专利]智能烹饪机器人及智能烹饪方法

说明书

本发明涉及一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法，包括：机身、机器手臂、操作台、智能烹饪设备、智能控制装置；本发明实施例通过从服务器下载菜谱并按照下载的菜谱通过机器手臂代替人类完成烹饪过程，且通过采用烹饪曲线的方式实现烹饪菜谱，以烹饪曲线中设置的标识点作为目标点控制该烹饪过程完全按照用户的喜好进行拟合运行，完全实现了烹饪自动化、高度还原化，操作智能化。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法。

背景技术

烹饪一直是现代家庭的主要劳动，现在的人们生活节奏快，工作压力大，这种生活环境使得人们没有更多的时间去准备烹饪，因此，由智能厨房代替传统的人们亲自下厨制作美味饭菜的呼声越来越高。近几年随着人工智能科技发展迅速，智能机器人应用领域越来越广，将智能机器人应用在烹饪领域也是必然的发展趋势。但如何将人类依靠经验和技巧制作的各种口味的饭菜的手艺和智能机器人结合是个较难解决的问题。

因此，如何研制出一种智能烹饪机器人替代人类制作美味饭菜成为目前研究的热点问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能烹饪机器人及智能烹饪方法。

本发明的一个实施例提供了一种智能烹饪机器人，其特征在于，包括：机身10、机器手臂20、操作台30、智能烹饪设备40、智能控制装置；其中，

所述机器手臂20设置于所述机身10上方，用于根据所述智能控制装置的指令执行烹饪操作；

所述操作台30设置于所述机身10上表面，包括原料区31、烹饪区32、出菜区33及操作面板34；所述原料区31用于放置食材原料并供所述机器手臂20对所述食材原料进行预处理操作，所述烹饪区32用于供所述机器手臂20对所述食材原料进行烹饪操作，所述出菜区33用于供所述机器手臂20盛放做好的食物；所述操作面板34用于供用户进行烹饪指令设置；

所述智能控制装置设置于所述机身10内部，包括通信单元、处理单元、控制单元、检测单元、提示单元，所述通信单元用于与服务器交互以供所述智能控制装置从所述服务器下载烹饪菜谱，所述控制单元用于根据所述处理单元的指令控制所述机器手臂20、所述操作台30及所述智能烹饪设备40按照下载的所述烹饪菜谱进行相应的烹饪操作。

在本发明的一个实施例中，所述检测单元包括：采集设备、称重设备、传感器设备；其中，所述采集设备用于捕获食材图像和烹饪过程图像及声音，所述传感器设备用于采集烹饪过程相关物理量变化和用于对烹饪过程进行监控，所述称重设备用于获取食材重量。

在本发明的一个实施例中，所述采集设备包括摄像机。

在本发明的一个实施例中，所述传感器设备包括：温度传感器、湿度传感器、压力传感器、流量计、功率计、烟雾传感器、气体传感器。

在本发明的一个实施例中，所述机器手臂20包括第一机器臂21、第一机器手22、第二机器臂23和第二机器手24。

在本发明的一个实施例中，所述烹饪菜谱包括烹饪曲线，所述烹饪曲线中设置有多个标识点且所述标识点上设置有烹饪参数的优先级配置信息。

在本发明的一个实施例中，所述处理单元以所述标识点作为目标点并以所述标识点上的所述优先级配置信息对所述烹饪曲线进行拟合处理。

在本发明的一个实施例中，所述烹饪区32包括加热设备，加热方式为电磁加热。

在本发明的一个实施例中，所述原料区31包括称重设备。

本发明的另一个实施例提供了一种智能烹饪方法，包括：

(a)智能控制装置获取烹饪菜谱，所述烹饪菜谱包括烹饪曲线，所述烹饪曲线中设置有多个标识点且所述标识点上设置有烹饪参数的优先级配置信息；