[发明专利]爪式双腔三节隧道挖泥机

权利要求书

1.爪式双腔三节隧道挖泥机，包括依次连通在一起的管状旋转部、抓挖部；管状旋转部，为连接在一起的、内部设置有管道和为第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节提供动力的中空圆筒；内部还设置有控制第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节弯曲度的控制设备；

抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有3个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部顶端和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部；第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节的弯曲运动，使得手指状爪片可以对内弯曲，对外张开，使得手指状爪片组成的圆周实现开合抓取；所述手指状爪片中空且内部沿手指状爪片组成的圆周的径向分为2层，2层之间互相封闭，靠近手指状爪片组成的圆周圆心的那层为软化抽吸层，远离的为喷水层，软化抽吸层下表面设置有通孔，使得软化抽吸层和手指状爪片下表面外部导通；喷水层上表面设置有通孔，使得喷水层和手指状爪片上表面外部导通；且手指状爪片顶端为尖锐的角，所述喷水层向管状旋转部、延伸，和外部的液体注射装置连接；所述软化抽吸层向管状旋转部、延伸，和外部的抽吸装置同时连接。

2.如权利要求1所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：手指状爪片采用柔软的工程塑料或者硅胶制作。

3.如权利要求2所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节为电机。

4.如权利要求3所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节处采用柔性连接，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节能够各自弯曲180度以上。

5.如权利要求4所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：手指状爪片远离管状旋转部的部分、第二弯曲关节以后的部分上，上下表面才设置有通孔。

6.如权利要求5所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：管状旋转部的弯曲角度可调节。

7.如权利要求6所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：远离的、手指状爪片组成的圆周中组成上半个圆弧的手指状爪片的弧度大于靠近的、下半个圆弧的手指状爪片的弧度。

8.如权利要求7所述的爪式双腔三节隧道挖泥机，其特征为：手指状爪片下表面的通孔直径能够调节。