[发明专利]爪式双腔三节隧道挖泥机

说明书

技术领域

本发明涉及到的是爪式双腔三节隧道挖泥机。

背景技术

目前大型隧道的的挖泥机，通常采用盾构机，但是造价昂贵，因此需要设计功能和盾构机类似，但是造价便宜的挖泥机。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述问题，本发明提供爪式双腔三节隧道挖泥机。

爪式双腔三节隧道挖泥机，包括依次连通在一起的管状旋转部、抓挖部；管状旋转部，为连接在一起的、内部设置有管道和为第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节提供动力的中空圆筒；内部还设置有控制第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节弯曲度的控制设备。

抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有3个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部顶端和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部；第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节的弯曲运动，使得手指状爪片可以对内弯曲，对外张开，使得手指状爪片组成的圆周实现开合抓取；所述手指状爪片中空且内部沿手指状爪片组成的圆周的径向分为2层，2层之间互相封闭，靠近手指状爪片组成的圆周圆心的那层为软化抽吸层，远离的为喷水层，软化抽吸层下表面设置有通孔，使得软化抽吸层和手指状爪片下表面外部导通；喷水层上表面设置有通孔，使得喷水层和手指状爪片上表面外部导通；且手指状爪片顶端为尖锐的角，所述喷水层向管状旋转部、延伸，和外部的液体注射装置连接；所述软化抽吸层向管状旋转部、延伸，和外部的抽吸装置同时连接。

进一步的，手指状爪片采用柔软的工程塑料或者硅胶制作。

进一步的，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节为电机。

进一步的，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节处采用柔性连接，第一弯曲关节、第二弯曲关节、第三弯曲关节能够各自弯曲180度以上。

进一步的，手指状爪片远离管状旋转部的部分、第二弯曲关节以后的部分上，上下表面才设置有通孔。

进一步的，管状旋转部的弯曲角度可调节。

进一步的，远离的、手指状爪片组成的圆周中组成上半个圆弧的手指状爪片的弧度大于靠近的、下半个圆弧的手指状爪片的弧度。

进一步的，手指状爪片下表面的通孔直径能够调节。

附图说明

图1是本发明的侧视图。

图2是手指状爪片张开后的正视图。

图3是所述喷水层、软化抽吸层向管状旋转部、延伸，和外部的液体注射装置连接的管路布置图。

图4手指状爪片截面图。

图5分层的手指状爪片侧视图。

图6分层的手指状爪片上表面、上表面通孔分布示意图。

具体实施方式

参考图1、2，爪式双腔三节隧道挖泥机，包括依次连通在一起的管状旋转部2、32、3、抓挖部1；管状旋转部2、32、3，为连接在一起的、内部设置有管道和为第一弯曲关节14、第二弯曲关节15、第三弯曲关节16提供动力的中空圆筒；内部还设置有控制第一弯曲关节14、第二弯曲关节15、第三弯曲关节16弯曲度的控制设备。

参考图3-6，抓挖部1为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部2、3的横截面比远离管状旋转部2、3横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片设置有3个向手指状爪片组成的圆周径向移动的弯曲关节，第一弯曲关节设置在管状旋转部2、3顶端和手指状爪片连接处，即手指状爪片的根部，第二弯曲关节设置在手指状爪片中部，第三弯曲关节设置在手指状爪片头部；第一弯曲关节14、第二弯曲关节15、第三弯曲关节16的弯曲运动，使得手指状爪片可以对内弯曲，对外张开，使得手指状爪片组成的圆周实现开合抓取；所述手指状爪片中空且内部沿手指状爪片组成的圆周的径向分为2层，2层之间互相封闭，靠近手指状爪片组成的圆周圆心的那层为软化抽吸层12，远离的为喷水层11，软化抽吸层12下表面121设置有通孔，使得软化抽吸层12和手指状爪片下表面121外部导通；喷水层11上表面111设置有通孔，使得喷水层11和手指状爪片上表面111外部导通；且手指状爪片顶端为尖锐的角，所述喷水层11向管状旋转部2、3、延伸，和外部的液体注射装置连接；所述软化抽吸层12向管状旋转部2、3、延伸，和外部的抽吸装置同时连接。

使用时，先在泥土上喷水，开启管状旋转部，带动抓挖部1旋转，手指状爪片13尖端开启扭动功能（第三弯曲关节16、第二弯曲关节15向内外不断改变弯曲角度），边通过上表面111、下表面121和内部空腔11导通的通孔向外喷水。泥土在被水湿润以后，又被手指状爪片13尖端挖松，在抓挖部1旋转力的作用下，泥土被切开一个圆周面，此时管状旋转部2向前推进，上表面111、下表面121的通孔间歇性的喷水-吸收泥浆-喷水，如此隧道挖泥机向前边前进，边切泥，边挖泥，边吸取泥浆。