[发明专利]一种无人机语音控制系统

权利要求书

1.一种无人机语音控制系统，其特征在于：包括移动端、参考站和无人机，

所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；

所述参考站包括第二数传模块、第二控制器和差分模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器控制第二数传模块发送所述差分修正数据；

所述无人机包括第三数传模块、飞控模块和定位模块；所述飞控模块通过第三数传模块接收差分修正数据和控制信号，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。

2.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：还包括基准站，所述基准站具有第二蓝牙模块；所述参考站还包括第一蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；所述第二控制器获取第一蓝牙模块接收的设置指令和参考坐标，并根据设置指令进入参考站模式，以及将参考坐标传输给差分模块。

3.根据权利要求2所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：所述无人机还包括第三蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送搜索指令；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的搜索指令，根据搜索指令控制第三数传模块搜索附近的参考站信息，将参考站信息通过第三蓝牙模块发送至第二蓝牙模块。

4.根据权利要求3所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：所述基准站获取参考站信息，生成配置指令，并通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送配置指令，其中配置指令包括参考站信息；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的配置指令，根据配置指令控制第三数传模块接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。

5.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：所述语音识别模块包括语音识别器和指令编码生成器。

6.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：所述移动端还包括第一指示灯，所述第一指示灯与第一控制器相连，用于显示移动端的工作状态。

7.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：所述移动端还包括键盘，所述键盘与第一控制器相连，用于手动输入控制指令。

8.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制系统，其特征在于：所述无人机还包括第二指示灯，所述第二指示灯与飞控模块相连，用于显示无人机的工作状态。