[发明专利]一种无人机语音控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机语音控制系统。

背景技术

目前，无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的无人机没有语音控制功能，不方便用户向无人机发送语音控制信号，且语音转换控制信号需要处理时间，不能即时响应，控制信号具有延时传输的特性；同时现有无人机的定位数据大多使用GPS网络进行通信，受网络通讯的信号影响，易导致无人机信号传输超时。目前的语音控制无人机，信号传输不稳定，响应时间长，不方便进行操控。

发明内容

本发明旨在提供一种无人机语音控制系统，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种无人机语音控制系统，包括移动端、参考站和无人机，

所述移动端包括语音接收器、语音识别模块、第一控制器、第一数传模块；所述语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，第一控制器控制第一数传模块发送控制信号；

所述参考站包括第二数传模块、第二控制器和差分模块；所述差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据所述参考坐标和定位数据计算差分修正数据；所述第二控制器控制第二数传模块发送所述差分修正数据；

所述无人机包括第三数传模块、飞控模块和定位模块；所述飞控模块通过第三数传模块接收差分修正数据和控制信号，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令。

优选的，还包括基准站，所述基准站具有第二蓝牙模块；所述参考站还包括第一蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；所述第二控制器获取第一蓝牙模块接收的设置指令和参考坐标，并根据设置指令进入参考站模式，以及将参考坐标传输给差分模块。

进一步的，所述无人机还包括第三蓝牙模块，所述基准站通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送搜索指令；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的搜索指令，根据搜索指令控制第三数传模块搜索附近的参考站信息，将参考站信息通过第三蓝牙模块发送至第二蓝牙模块。

进一步的，所述基准站获取参考站信息，生成配置指令，并通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送配置指令，其中配置指令包括参考站信息；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的配置指令，根据配置指令控制第三数传模块接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。

优选的，所述语音识别模块包括语音识别器和指令编码生成器。

优选的，所述移动端还包括第一指示灯，所述第一指示灯与第一控制器相连，用于显示移动端的工作状态。

优选的，所述移动端还包括键盘，所述键盘与第一控制器相连，用于手动输入控制指令。

优选的，所述无人机还包括第二指示灯，所述第二指示灯与飞控模块相连，用于显示无人机的工作状态。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过在参考站中设置数传模块传输差分修正数据，能够保证差分修正数据的实时传输，提高了定位精度；实现语音控制无人机飞行，并保证控制信号传输准确及时，无人机操控灵活方便。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是实施例结构示意图；

图3是优选实施例结构示意图；

图中：1-移动端、2-参考站、3-无人机、4-基准站；

11-语音接收器、12-语音识别模块、13-第一控制器、14-第一数传模块；

21-第二数传模块、22-第二控制器、23-差分模块、24-第一蓝牙模块；

31-第三数传模块、32-飞控模块、33-定位模块、34-第三蓝牙模块；

41-第二蓝牙模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

如图1所示，一种无人机语音控制系统，包括移动端1、参考站2和无人机3，