[发明专利]偏心检测方法、系统、波轮洗衣机、服务器、存储介质

权利要求书

1.一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，其特征在于，包括：

从多个测量点获取所述波轮洗衣机中衣物的分布信息；

根据所述分布信息与预存基准信息的比较结果，确定所述波轮洗衣机是否偏心；

若判断所述波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度；

根据所述偏心的程度确定抖散处理的次数，对所述衣物进行抖散处理的次数达到偏心程度对应的抖散处理的次数；

所述分布信息包括：距离分布信息；

通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的衣物的图像分布信息；识别出图像分布信息中的衣物的缠绕情况，进而判断波轮洗衣机是否偏心。

2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，

当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述方法还包括：

向所述服务器发送对于预存基准信息的请求；

接收来自所述服务器的所述预存基准信息；以及

将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。

3.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，

当所述预存基准信息存储在所述服务器中时，所述方法还包括：

将所述分布信息发送至所述服务器；以及

接收所述服务器将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较后的所述比较结果。

4.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中，或存储在服务器中，

当所述预存基准信息存储在所述波轮洗衣机中时，所述方法还包括：

将所述分布信息与所述预存基准信息进行比较以得到所述比较结果。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，通过设置在所述波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个距离传感器获取的距离分布信息。

6.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：

若判断所述波轮洗衣机偏心，则对所述衣物进行抖散处理；

所述抖散处理结束后，重新判断所述分布信息与所述预存基准信息之间的关系，若所述波轮洗衣机继续偏心，则继续对所述衣物进行抖散处理，直至确定所述波轮洗衣机不偏心。

7.一种偏心检测方法，用于服务器，其特征在于，包括：

接收来自波轮洗衣机的分布信息；

将所述分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断所述波轮洗衣机是否偏心；以及

若判断所述波轮洗衣机偏心，则确定偏心的程度；

根据所述偏心的程度确定抖散处理的次数，对所述衣物进行抖散处理的次数达到偏心程度对应的抖散处理的次数；将判断结果发送至所述波轮洗衣机；

所述分布信息包括：

距离分布信息；

通过设置在波轮洗衣机的上盖或内筒壁的最高水位线以上的多个图像获取装置获取的衣物的图像分布信息；识别出图像分布信息中的衣物的缠绕情况，进而判断波轮洗衣机是否偏心。

8.根据权利要求7所述的偏心检测方法，其特征在于，还包括：

接收所述波轮洗衣机对于预存基准信息的请求；

根据所述请求向所述波轮洗衣机发送所述预存基准信息。