[发明专利]偏心检测方法、系统、波轮洗衣机、服务器、存储介质

说明书

本发明提出了一种偏心检测方法、偏心检测系统、波轮洗衣机、服务器和可读存储介质，其中，偏心检测方法包括：从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据分布信息与预存基准信息进行比较，并根据比较结果判断波轮洗衣机是否偏心。通过本发明的技术方案，从多个测量点获取衣物的分布信息，并通过衣物的分布信息和预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。

技术领域

本发明涉及波轮洗衣机技术领域，并且更具体地涉及一种偏心检测方法、一种偏心检测系统、一种波轮洗衣机、一种服务器以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

波轮洗衣机在洗涤时不可避免的产生衣物缠绕现象，使得洗涤桶内存在偏心载荷，导致波轮洗衣机在洗涤、脱水运动时动平衡失稳，出现振动、跳动、移位、噪音大、撞击箱体等问题。目前的波轮洗衣机只在脱水时检测缠绕和偏心情况，一般在脱水时通过撞桶开关、3D传感器等方式监测波轮洗衣机外桶相对于箱体的运动情况，以此判定波轮洗衣机内是否有较大的偏心量、是否能正常完成脱水动作。如判断偏心量过大则停止脱水，重新进水洗涤以调整负载分布情况。在检测和调整偏心的过程中不必要的浪费了水、电和时间，并且这种检测和调整偏心的方法会对用户产生困扰，用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的目的提供了一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机；

本发明的另一个目的在于提供一种偏心检测方法，用于服务器；

本发明的再一个目的在于提供一种偏心检测系统，用于波轮洗衣机；

本发明的再一个目的在于提供一种偏心检测系统，用于服务器；

本发明的又一个目的在于提供一种波轮洗衣机；

本发明的又一个目的在于提供一种服务器；

本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种偏心检测方法，用于波轮洗衣机，包括：从多个测量点获取波轮洗衣机中衣物的分布信息；根据分布信息与预存基准信息的比较结果，确定波轮洗衣机是否偏心。

在该技术方案中，首先，从多个测量点获取波轮洗衣机中的衣物的分布信息，其中，分布信息为不同测量点直接测得的对应于衣物分布情况的测量值。可以理解，由于衣物在内筒中不一定处于均匀分布状态，因此不同的测量点获取的分布信息有所差异，通过多个测量点的分布信息能够反映波轮洗衣机中衣物的分布情况，而衣物的分布情况直接决定了波轮洗衣机是否偏心，因此直接检测衣物能够根据衣物的分布信息判断波轮洗衣机是否偏心；随后，根据分布信息与预存基准信息的比较结果，来确定波轮洗衣机是否偏心，可以理解，预存基准信息可以存储在波轮洗衣机中，也可以存储在服务器中，因此比较结果可以在波轮洗衣机中生成，也可以在服务器中生成，波轮洗衣机可以根据比较结果进行判断来确定波轮洗衣机是否偏心，也可以通过接收服务器的判断结果来确定波轮洗衣机是否偏心。

在上述技术方案中，优选地，预存基准信息存储在波轮洗衣机中，或存储在服务器中，当预存基准信息存储在服务器中时，方法还包括：向服务器发送对于预存基准信息的请求；接收来自服务器的预存基准信息；以及将分布信息与预存基准信息进行比较以得到比较结果。

在该技术方案中，当预存基准信息存储在服务器中时，还包括：波轮洗衣机向服务器发送对于预存基准信息的请求，即向服务器发送更新预存基准信息的命令；随后波轮洗衣机接收来自服务器的预存基准信息，提高波轮洗衣机中的预存基准信息的完整性，便于提高比较结果的准确性，从而提高偏心判断结果的准确性，可以理解，预存基准信息为对应于波轮洗衣机偏心状态的分布信息或对应于波轮洗衣机的偏心状态的分布信息的一部分；随后，将分布信息与预存基准信息进行比较，即通过与预存基准信息的比较，得到测得的分布信息与预存基准信息的匹配度，生成比较结果；最后波轮洗衣机根据比较结果进行偏心判断。