[发明专利]人像采集方法及装置、终端装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种人像采集方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；

利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；并获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；

根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像。

2.根据权利要求1所述的人像采集方法，其特征在于，所述获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息包括：

获取所述TOF摄像头采集到的图像的第一ROI及场景内的深度信息；

利用所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓包括：

利用所述IR摄像头采集到的图像获取第二ROI与人像位置信息。

3.根据权利要求2所述的人像采集方法，其特征在于，所述根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图进行综合分析处理，得到采集的人像包括：

根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI；

根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度信息；

利用所述人像ROI及所述人像深度信息对所述人像进行处理，得到所述采集的人像。

4.根据权利要求3所述人像采集方法，其特征在于，根据所述第一ROI与所述第二ROI得到人像ROI包括：

确认所述第一ROI与所述第二ROI的重合区域；

将所述重合区域确认为所述人像ROI。

5.根据权利要求2所述人像采集方法，其特征在于，所述IR摄像头采集到的图像包括利用背景红外照明光源得到的图像，所述背景红外照明的光源采用850nm不可见光。

6.根据权利要求3或4所述人像采集方法，其特征在于，根据所述深度信息和所述人像位置信息获取所述人像的人像深度包括：

根据所述场景内的深度信息及所述人像位置信息，判断出人像位置的深度信息；

通过所述人像位置的深度信息排除场景内的背景及被拍摄的人体前方的物体。

7.根据权利要求6所述人像采集方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述人像ROI中使用RGB人像检测算法获取人像。

8.一种人像采集装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

采集模块：用于利用所述终端的多种摄像头分别采集包括不同特征信息的图像；所述多种摄像头包括：RGB摄像头、IR摄像头和TOF摄像头；

提取模块，用于利用所述RGB摄像头和所述IR摄像头采集到的图像提取人物轮廓；

获取模块，用于获取所述TOF摄像头采集到的图像的深度信息；

处理模块，用于根据所述人物轮廓及所述深度信息对所述多种摄像头采集到的各图像进行综合分析处理，得到采集的人像。

9.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括存储器及处理器，所述存储器用于存储至少一个指令，所述处理器用于执行所述至少一个指令以实现权利要求1-7任意一项所述的人像采集方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的人像采集方法的步骤。